简单控制实现
pid_controller的Python项目详细描述
这实现了一个基本的纯pyton pid控制器(http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller)。
安装
运行:
pip install pid_controller
用法
from pid_controller.pid import PID pid = PID(p=0.1, i=0.004, d=3.0) output = pid(feedback=get_feedback())
开发
运行单元测试:
export TESTNAME=; tox
运行特定单元测试:
export TESTNAME=.test_robot_steering; tox
为特定环境(如Python2.7和Django1.4)运行测试:
export TESTNAME=; tox -e py27