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pedestrian-prediction的Python项目详细描述
行人预测
“基于置信度的人预测概率安全机器人规划”的实时置信变轨迹预测。18年RSS
安装
git clone https://github.com/sirspinach/pedestrian_prediction.git
cd pedestrian_prediction
pip install -e .
模块内容
pp.mdp：两种类型网格世界的数据结构和值迭代算法——仅具有横向和对角线移动的标准网格世界和扩展的网格世界，其中操作在“无网格”连续空间中操作，但被捕捉到最近的网格单元。pp.inference：根据给定的网格世界、目的地列表和行人轨迹，推断目的地、占用和状态的算法。pp.util：解析和轨迹操作的实用程序。pp.plots：绘制模拟轨迹，覆盖预测状态的热图。通过执行python -m pp.plot生成一些测试图。（需要绘图）
欢迎加入QQ群-->： 979659372
