基于PyBullet的OpenAI-Gym-Franka-Emika熊猫机器人环境。
panda-gym的Python项目详细描述
熊猫体育馆
基于PyBullet的OpenaAI健身房Franka-Emika熊猫机器人环境。在
安装
使用PyPI：
pip install panda-gym
来源：
^{pr2}$使用
importgymimportpanda_gymenv=gym.make('PandaReach-v0',render=True)obs=env.reset()done=Falsewhilenotdone:action=env.action_space.sample()# random actionobs,reward,done,info=env.step(action)env.close()
环境
以下环境的灵感来源于OpenAI Fetch environments。视频here
PandaReach-v0:Panda必须将其末端效应器移动到所需的目标位置。
PandaSlide-v0：熊猫必须在一张长桌子上击打一个冰球，这样它就可以滑动并停在想要的目标上。
PandaPush-v0：熊猫必须通过推动一个盒子，直到它到达所需的目标位置。
PandaPickAndPlace-v0：熊猫必须用它的夹钳从桌子上捡起一个盒子，并把它移到桌子上方的目标位置。
- 项目
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