OSQP:The operator splitting QP solver
osqp的Python项目详细描述
OSQP的python包装器:运算符 拆分QP解算器。
osqp(算子分裂二次规划)解算器是一个数值解算器。 用于解决表单中问题的优化包
minimize 0.5 x' P x + q' x subject to l <= A x <= u
其中x in R^n是优化变量。目标函数 由半正定矩阵P in S^n_+和向量定义 q in R^n。线性约束由矩阵定义 A in R^{m x n}和向量l in R^m U {-inf}^m, u in R^m U {+inf}^m。
文档
接口是文档化的here。
包装
这个存储库只执行测试,不构建任何python包。 我们将外部存储库用于conda recipes和python wheels。