用于控制Orbita执行器的库
orbita的Python项目详细描述
Orbita python模块
为了控制执行器，必须使用一个矢量来表示平台的方向。 还必须确定一个角度，以了解平台在其自身Z轴上的旋转。在
orbita库允许用户通过键入矢量和角度来选择平台的方向 得到旋转平台所需的圆盘角度。在
它还允许用户使用四元数（可以由另一个系统提供）来表示平台的旋转 得到圆盘的角度。在
安装
使用包管理器pip安装orbita库。在
pip install orbita
使用
^{pr2}$最后一种方法需要圆盘的最后角度位置和360°的偏移量。 每次用户重置磁盘位置时，都需要重置这些值。在
a.reset_last_angles()a.reset_offset()
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