该工具箱为python环境下的ode（open dynamics engine）仿真自动生成vtk可视化。您只需定义模拟空间和世界并将这些实体转发到可视化。
odeViz的Python项目详细描述
奥德维兹：（或者我过去常说：ode-可视化）
一。前言：
我写了这个简单的库，因为我厌倦了处理每个ode模拟的可视化。所有的几何信息在模拟中都准备好了，为什么不是自动完成的呢？
2.要求：
开放式动力引擎：http://www.ode.org
下载当前版本，编译它或使用二进制软件包。
密码：http://pyode.sourceforge.net
这是python的ode接口，它还包含xode项目，它支持用xml定义ode模拟。进一步请参阅自述文件 安装信息。
可视化工具包（vtk）：http://www.vtk.org
如果还没有安装vtk，请下载它并使用python支持进行编译。有关更多安装信息，请参阅自述文件。
附加：
如果您像我一样使用linux（ubuntu），几乎所有这些工具和库都可以从预编译版本安装。但是对于xode，您必须从http://pyode.sourceforge.net下载pyode。
三。安装：
使用pip：
$ pip install odeViz
从柏油球：
$ python setup.py install
四。运行示例：
我在这个项目中举了两个例子，一个（tutorial3.py）来自pyode教程。事实上是一样的，我只是删除了所有的opengl功能。第二个例子（test.py）显示了用XML文档定义ODE的模拟是多么容易（参见test.xml）。要运行此示例，必须使用xode。
有关进一步的解释，请查看我们的教程：http://www.aizac.info/projects/ode-viz
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