非线性约束优化问题的零空间算法

nullspace-optimizer的Python项目详细描述


空空间优化器

nullspace_optimizer是一个实现非线性约束的空空间算法的包 优化。在

使用此来源时,请引用以下参考资料:

费蓬,弗洛里安,阿莱尔,格雷戈,还有达波尼,查尔斯。 Null空间梯度流在约束优化中的应用 形状优化。2019年。HAL预印本hal-01972915。在

费朋,弗洛里安。^多物理系统的形状和拓扑优化。2019年。 巴黎萨克雷大学。巴黎理工大学。在

安装

# Light version
pip install nullspace_optimizer

# Full dependencies including colored output and plotting features
pip install nullspace_optimizer[colored,matplotlib]

运行示例

“examples”文件夹中提供了一些二维不等式约束优化的示例。 它们可以通过命令行运行

^{pr2}$

等等。在

例如,运行python -m nullspace_optimizer.examples.ex1应该会生成如下图: Null space gradient flow trajectories

要求

与python 3.6和以下库一起运行:

  • 数量(>;=1.12.1)
  • 压缩性(>;=0.19.1)
  • cvxopt(>;=1.2.1)

可选依赖项:

  • 彩色(>;=1.3.93)(用于彩色输出)
  • matplotlib(>;=2.0.2)(用于在运行示例时显示图形)

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