用于控制和编程北方机器人的高级库
north-robots的Python项目详细描述
北方机器人
north_robots库提供了与North Robotics机器人和组件交互的高级API。
安装
安装north_robots库
pip install git+https://gitlab.com/north-robotics/north_robots
导入C9Controller和N9Robot类
fromnorth_c9.controllerimportC9Controllerfromnorth_robots.n9importN9Robot
现在创建控制器和robot的实例
controller=C9Controller()robot=N9Robot(controller)
现在，您可以回家并移动N9机器人手臂
robot.home()robot.move(0,150)robot.move(0,150,200)robot.move(gripper=90)robot.elbow.move_degrees(-90)
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