用于管理North Robotics设备的命令行和GUI实用程序
north-manager的Python项目详细描述
北方机器人north_manager
north_manager
实用程序是一个命令行和GUI应用程序,用于管理和配置North Robotics设备。
目前它可以检查和更新北方机器人C9控制器的固件。在
安装
CLI和UI可以与pip一起安装:
$ pip install north-manager
用户界面
可以通过运行以下命令启动GUI:
^{pr2}$命令行接口
除了GUI,还提供了命令行界面。在
north_manager firmware.info
打印有关已连接设备的信息,包括固件版本和COM端口。在
north_manager firmware.list-versions <model>
打印给定控制器型号的所有可用固件版本(例如n9
,spin
,dev
)。在
north_manager firmware.update
将任何连接的控制器上的固件更新到最新版本。在
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