用于管理North Robotics设备的命令行和GUI实用程序

north-manager的Python项目详细描述


北方机器人north_manager

north_manager实用程序是一个命令行和GUI应用程序,用于管理和配置North Robotics设备。 目前它可以检查和更新北方机器人C9控制器的固件。在

安装

CLI和UI可以与pip一起安装:

  $ pip install north-manager

用户界面

可以通过运行以下命令启动GUI:

^{pr2}$

命令行接口

除了GUI,还提供了命令行界面。在

north_manager firmware.info

打印有关已连接设备的信息,包括固件版本和COM端口。在

north_manager firmware.list-versions <model>

打印给定控制器型号的所有可用固件版本(例如n9spindev)。在

north_manager firmware.update

将任何连接的控制器上的固件更新到最新版本。在

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