为基本数学和几何学包上Eng3,C++库的部分。
minieigen的Python项目详细描述
一个用于eigen(http://eigen.tuxfamily.org)核心部分的小包装器,一个用于线性代数的c++库。它主要用于检查已经使用eign和boost::python的c++代码。支持的类型有向量(2、3、6和动态大小,带整数、浮点和复数)、矩阵(3x3、6x6和动态大小,带浮点和复数)、四元数以及二维和三维对齐的框。许多方法被包装,并遵循了eigen的原始api。这段代码是用C++99编译器编译的。文档位于http://eudoxos.github.io/miniegen。