mindstone包为创建控制系统提供了一个易于使用的框架。
mindstone的Python项目详细描述
灵石
mindstone包为创建控制系统提供了一个易于使用的框架。 这个软件包包含了一系列工具，这些工具使之成为可能 用于远程处理源来控制本地参与者。在
包定义了两个实体。第一种是所谓的司机。这个实体 直接与给定平台接口，如Raspberry Pi微控制器， 并充当所述平台和更高功能控制器之间的桥梁。 另一个实体是控制者。控制器处理大部分处理和 定义驾驶员操作的行为和协议。控制器会这样做 被称为处理门的对象。这些门相互连接形成一个网络。 门代表简单的过程，可以在 产生不同行为的不同方式。Gates还允许用户扩展 通过允许用户嵌入自己定制的功能来实现控制系统的功能 并将运营纳入网络。在
安装
使用pip安装和更新
pip install mindstone
从Github克隆
^{pr2}$基本用途
创建EHA驱动程序>
在驾驶台上，mindstone套装可以 按以下方式创建新驱动程序：
frommindstone.embeddedimportstart_driverif__name__=='__main__':start_driver("raspberry",hostname="10.0.0.1",port=50000)
这将启动驾驶员侧的连接，允许 一个新的控制器连接到它。在这种情况下，平台 驱动程序使用的是Raspberry Pi平台。在
创建控制器
frommindstone.controlimport*defchange_servo_angle(**kwargs):return{"test_component_1":{"angle":90,"is_active":True}}gates=[RootGate("host_1",{"my_component":("servo",{"model":"SG90","trigger":8})}),FunctionGate(change_servo_angle),ConfigGate("host_1")]connections=[(0,1),(1,2)]hosts={"host_1":("10.0.0.1",50000)}my_controller=Controller(gates,connections,hosts)final_received_data=my_controller.run()
- 在
导入控制器工具
在开始创建控制器之前，我们需要导入所有 必要工具：
frommindstone.controlimport*
在 - 在
设置门和门连接
gates=[RootGate("host_1",{"my_component":("servo",{"model":"SG90","trigger":8})}),FunctionGate(change_servo_angle),ConfigGate("host_1")]connections=[(0,1),(1,2)]hosts={"host_1":(get_hostname(),50000)}
每个门在激活时执行特定任务。 {cd1>开始于^门。当激活时，它初始化 与司机的联系。在这个连接过程中，它告诉驱动程序哪些组件 驾驶员应向其所在的平台注册，并接收有关 连接的驱动程序，可供网络中其他门使用。在
函数门
FunctionGate()在触发时执行可调用。这个可赎回的 接收从上一个门接收的数据并输出新的 python字典形式的数据。在最后，配置门
ConfigGate()用于与 驱动程序正在使用的组件。这将把来自前一个门的数据作为 已连接驱动程序的新配置。本质上，如果您只连接到一个主机， 在网络运行期间，只需要一个配置门。在为了将这些门连接起来形成网络，在 保存它们的列表用于标识每个门。或者，字典也可以 当关键字被用来标识门时使用。在
对于需要与驱动程序通信的门（如根门和配置门），一个 主机需要连接，这样网关才能知道它应该连接到哪里。这些主机已定义 使用dictionary对象，如上例中使用的对象。然后它被传送到控制器， 当控制器被初始化时。 重要的是要确保gate在网络中使用的任何主机都列在这个字典中。在
在 - 在
初始化控制器
my_controller=Controller(gates,connections,hosts)final_received_data=my_controller.run()
现在一切都已经设置好了，我们终于可以初始化控制器对象了。 一旦初始化，可以使用
在run()方法激活控制器。在
出资人
- 乔舒亚·塞洛
- 项目
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