为了生成ros消息类而完成的一个包。
micropython-genp的Python项目详细描述
uPy根皮
这与uPy的genpy有点类似。为了和它一起使用rosserial，有消息类。出于这个目的和自动化的目的，这个包已经完成了，这样就可以轻松地完成这些类。已完成此操作以与uPy rosserial一起使用。在
特点
- [x] uPy文件生成和发布可用性
- [x] 具有订阅可用性的uPy文件生成
- []服务
安装
复制源文件
要使用此软件包，必须将src中的ugenpy文件夹复制到闪存中。我强烈建议在这个任务中使用rshell。在
还有一个名为std_msgs的文件夹，其中包含所有默认的*.msg文件，也可以复制该文件夹或任何其他具有所需消息类型的文件夹。出于内存目的，不必复制该文件夹中的所有msg文件，只复制将要使用的文件。在
使用upip
您也可以使用upip安装ugenpy，但要记住必须复制.msg文件，该文件位于相应的目录中：
importupipimportnetworkfromtimeimportsleepwlan=network.WLAN(network.STA_IF)wlan.active(True)wlan.connect('<ssid>','<password>')sleep(5)upip.install('micropython-genpy')
Note: To use upip you must be connected to WiFi and the files with std_msgs dir must be included manually.
使用
假设已经存在目录std_msgs/ColorRGB.msg，并且我们想为它创建uPy文件，那么可以运行如下脚本：
您可以验证它是用以下内容创建的：
importosos.listdir('std_msgs')
班级
ugenpy.message.MessageGenerator
构造函数
ugenpy.message.MessageGenerator(addr)
负责从*.msg编写*.py脚本和消息类的类。在
addr：微控制器内.msg文件所在的地址。在
方法
ugenpy.message.MessageGenerator.create_message()
ugenpy.message.MessageGenerator.create_message()从构造函数中已定义的地址创建消息。在
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