巨蟒
megapi的Python项目详细描述
#python for megapi如何使用编译并上传固件到megapi（https://github.com/makeblock-officer/firmwareformegapi）
*
````
>sudo-pip-install-megapi
```````
*先插入启动megapi的初始代码。
`````
```````
从megapi导入*
bot=megapi（）
bot.start（）
````
*python你的代码
python-api
*start
*开始
***megapi**>>
****开始******开始
>
*******gpio
**数字写入**（引脚，电平）
***pwmwrite**（pin，pwm）
**digitalread**（pin，**def**onresult）
**analogread**（pin，**def**onresult）
*运动
*直流电机
**dcmotorrun**（端口，速度）
*伺服电机
**servorun**（端口，角度）
*编码器电机
**encodermotorrun**（端口，速度）
**encoderMotorMoveTo**（端口，速度，距离，**def**onfinish）
**encoderMotorMoveTo**（端口，速度，位置，**def**onfinish）
**encoderMotorSetCurPosZero（端口）
**encoderMotorPosition（端口，**def**onResult）
**encoderMotorSpeed（端口，**def**onresult）
*步进电机
**stepermotorrun**（端口，速度）
**stepermotormove**（端口，速度，距离，**def**onfish）
**stepermotormoveto**（端口，速度，位置，**def**onfinish）
**stepermotorsetcurposzero（port）
*传感器
*超声波传感器
***超声波传感器读取**（port，**def**onresult）
*线跟踪传感器
**linefollowerread**（port，**def**onresult）
*光传感器
**lightsensorread**（port，**def**onresult）
*声音传感器
**soundsensorread**（端口，**def**onresult）
*温度传感器
**temperatureread**（端口，**def**onresult）
*PIR运动传感器
**pirmotionsensorread**（端口，**def**onresult）
*触摸传感器
**touchensorread**（端口，**def**onresult）
*限位开关
**limitswitchread**（端口，插槽，**def**onresult）
*湿度传感器
**humituresensorread**（端口，类型，**def**onresult）
*气体传感器
**gassesorread**（端口，**def**onresult）
*火焰传感器
**flamesensorread**（端口，**def**onresult）
*按钮
*ButoRead **（端口，**DEF**结果）*电位器
*三轴加速度计和陀螺仪传感器< BR/> *RyReRead **（端口，轴，***DEF**结果）< BR/>罗盘< BR/> *（**def**onresult）
*display
*r g b led
**rgbledsetcolor**（端口、插槽、索引、r、g、b）
**rgbledshow**（端口、插槽）
**rgbleddisplay**（端口、插槽、索引、r、g、b）
*7段显示
**sevensegmentdisplay**（端口，值）
*LED矩阵显示
**LedMatrixDisplayMessage**（端口，X，Y，消息）
**LedMatrixDisplayRaw**（端口，缓冲区）
*串行液晶显示器
**lcd display**（字符串）
*其他
*DSLR快门
**shutteron**（端口）
**shutteroff**（端口）
**focuson**（端口）
**focusoff**（端口）
*
````
>sudo-pip-install-megapi
```````
*先插入启动megapi的初始代码。
`````
```````
从megapi导入*
bot=megapi（）
bot.start（）
````
*python你的代码
python-api
*start
*开始
***megapi**>>
****开始******开始
>
*******gpio
**数字写入**（引脚，电平）
***pwmwrite**（pin，pwm）
**digitalread**（pin，**def**onresult）
**analogread**（pin，**def**onresult）
*运动
*直流电机
**dcmotorrun**（端口，速度）
*伺服电机
**servorun**（端口，角度）
*编码器电机
**encodermotorrun**（端口，速度）
**encoderMotorMoveTo**（端口，速度，距离，**def**onfinish）
**encoderMotorMoveTo**（端口，速度，位置，**def**onfinish）
**encoderMotorSetCurPosZero（端口）
**encoderMotorPosition（端口，**def**onResult）
**encoderMotorSpeed（端口，**def**onresult）
*步进电机
**stepermotorrun**（端口，速度）
**stepermotormove**（端口，速度，距离，**def**onfish）
**stepermotormoveto**（端口，速度，位置，**def**onfinish）
**stepermotorsetcurposzero（port）
*传感器
*超声波传感器
***超声波传感器读取**（port，**def**onresult）
*线跟踪传感器
**linefollowerread**（port，**def**onresult）
*光传感器
**lightsensorread**（port，**def**onresult）
*声音传感器
**soundsensorread**（端口，**def**onresult）
*温度传感器
**temperatureread**（端口，**def**onresult）
*PIR运动传感器
**pirmotionsensorread**（端口，**def**onresult）
*触摸传感器
**touchensorread**（端口，**def**onresult）
*限位开关
**limitswitchread**（端口，插槽，**def**onresult）
*湿度传感器
**humituresensorread**（端口，类型，**def**onresult）
*气体传感器
**gassesorread**（端口，**def**onresult）
*火焰传感器
**flamesensorread**（端口，**def**onresult）
*按钮
*ButoRead **（端口，**DEF**结果）*电位器
*三轴加速度计和陀螺仪传感器< BR/> *RyReRead **（端口，轴，***DEF**结果）< BR/>罗盘< BR/> *（**def**onresult）
*display
*r g b led
**rgbledsetcolor**（端口、插槽、索引、r、g、b）
**rgbledshow**（端口、插槽）
**rgbleddisplay**（端口、插槽、索引、r、g、b）
*7段显示
**sevensegmentdisplay**（端口，值）
*LED矩阵显示
**LedMatrixDisplayMessage**（端口，X，Y，消息）
**LedMatrixDisplayRaw**（端口，缓冲区）
*串行液晶显示器
**lcd display**（字符串）
*其他
*DSLR快门
**shutteron**（端口）
**shutteroff**（端口）
**focuson**（端口）
**focusoff**（端口）
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