M3 CMAKE项目发生器
m3project-creator的Python项目详细描述
M3 CMAKE项目创建者
==============================
此脚本生成一个cmake项目，该项目包含一个简单的sin控制器来控制meka robot。
下载
```猛击
sudo-e pip安装m3project creator
```
升级
```猛击
sudo-e pip install m3project creator--升级
```
运行脚本
启动图形用户界面：
```猛击
m3create_包
```
或控制台版本：
```猛击
m创建包-h
```
示例：
```猛击
m3create_pkg m3awesome_project sincontrollers myawesomecontroller项目
```
新功能：
*基于模板的生成器（请参见模板文件夹）
*控制台接口
*在gui上：在生成文件之前预览它们（在树上双击它们）
生成的文件
**mycontroller.cpp**：包含组件类（继承自m3component类）的源文件。
**mycontroller.h**：关联的头文件。
**factory_proxy.cpp**：此文件由m3系统用于实例化组件。
*（可选）**mycontroller.proto**：可用于与控制器通信的protobuf文件（例如使用python）。这在m3软件中使用。
*（可选）**mycontroller.py**：控制器的python接口
*（可选）**controller_example.py**：关于如何使用python接口的示例
生成的项目
```猛击
我的项目
——钢骨混凝土
——我的项目
——组件
——我的课程.cpp
——我的级工厂.cpp
`--cmakelists.txt
`--cmakelists.txt
——包括
——我的项目
`——我的成分
`——我的班级.h
——原型
——我的项目
`——我的成分
`——我的类.proto
——Python
——我的项目
——组件
初始化
——我的课堂.py
`——我的类示例.py
`--
机器人配置
——组件
`——我的课程v1.yml
`--m3配置YML
`--cmakelists.txt
```
编译项目
如果没有m3-cmake-u模块变量集（m3软件的最新版本）：
```
回声$m3_cmake_模块
```
然后，您可能需要一些有用的findxxx.cmake（对于m3系统、yamlccp、protobuf等）：
```
CD/路径/到/您的/项目
Git克隆https://github.com/ahoarau/meka-cmake-modules.git
```
然后您可以安全地编译项目：
```猛击
CD/路径/到/您的/项目
mkdir生成
CD构建
克马克..
品牌
```
这将生成以下文件：
**libmycomponent.so**：需要在m3中加载的库。在lib中生成/
**my_class.cc**：生成的protobuf源文件。生成于内部/
**my_class.pb.h**：生成的protobuf头。生成于内部/
**my_class.pb.py**：生成的protobuf python源代码。用python生成/
**setup.bash**：包含包信息的文件
*
运行项目##
让m3知道要签出的外部路径（您应该在打开的所有终端中执行此操作）：
```猛击
源/路径/到/您的/项目/设置.bash
```
照常运行服务器：
```猛击
m3rt_服务器运行
```
组件应该位于可用组件列表的顶部（默认名称为controller_example_v1）。
使rviz中的机器人可视化：
```猛击
Roslaunch Meka_描述m3ens_即启动
```
添加机器人模型并将“固定框架”更改为“t0”。
现在**启用**组件并查看机器人移动：
```猛击
先嘘！
cd/path/to/your/project/python/componentdir/mycontroller/
python mycontroller示例.py
```
祝你好运！
基于Meka Robotics，LLC提供的m3project_creator.py。
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此脚本生成一个cmake项目，该项目包含一个简单的sin控制器来控制meka robot。
下载
```猛击
sudo-e pip安装m3project creator
```
升级
```猛击
sudo-e pip install m3project creator--升级
```
运行脚本
启动图形用户界面：
```猛击
m3create_包
```
或控制台版本：
```猛击
m创建包-h
```
示例：
```猛击
m3create_pkg m3awesome_project sincontrollers myawesomecontroller项目
```
新功能：
*基于模板的生成器（请参见模板文件夹）
*控制台接口
*在gui上：在生成文件之前预览它们（在树上双击它们）
生成的文件
**mycontroller.cpp**：包含组件类（继承自m3component类）的源文件。
**mycontroller.h**：关联的头文件。
**factory_proxy.cpp**：此文件由m3系统用于实例化组件。
*（可选）**mycontroller.proto**：可用于与控制器通信的protobuf文件（例如使用python）。这在m3软件中使用。
*（可选）**mycontroller.py**：控制器的python接口
*（可选）**controller_example.py**：关于如何使用python接口的示例
生成的项目
```猛击
我的项目
——钢骨混凝土
——我的项目
——组件
——我的课程.cpp
——我的级工厂.cpp
`--cmakelists.txt
`--cmakelists.txt
——包括
——我的项目
`——我的成分
`——我的班级.h
——原型
——我的项目
`——我的成分
`——我的类.proto
——Python
——我的项目
——组件
初始化
——我的课堂.py
`——我的类示例.py
`--
机器人配置
——组件
`——我的课程v1.yml
`--m3配置YML
`--cmakelists.txt
```
编译项目
如果没有m3-cmake-u模块变量集（m3软件的最新版本）：
```
回声$m3_cmake_模块
```
然后，您可能需要一些有用的findxxx.cmake（对于m3系统、yamlccp、protobuf等）：
```
CD/路径/到/您的/项目
Git克隆https://github.com/ahoarau/meka-cmake-modules.git
```
然后您可以安全地编译项目：
```猛击
CD/路径/到/您的/项目
mkdir生成
CD构建
克马克..
品牌
```
这将生成以下文件：
**libmycomponent.so**：需要在m3中加载的库。在lib中生成/
**my_class.cc**：生成的protobuf源文件。生成于内部/
**my_class.pb.h**：生成的protobuf头。生成于内部/
**my_class.pb.py**：生成的protobuf python源代码。用python生成/
**setup.bash**：包含包信息的文件
*
运行项目##
让m3知道要签出的外部路径（您应该在打开的所有终端中执行此操作）：
```猛击
源/路径/到/您的/项目/设置.bash
```
照常运行服务器：
```猛击
m3rt_服务器运行
```
组件应该位于可用组件列表的顶部（默认名称为controller_example_v1）。
使rviz中的机器人可视化：
```猛击
Roslaunch Meka_描述m3ens_即启动
```
添加机器人模型并将“固定框架”更改为“t0”。
现在**启用**组件并查看机器人移动：
```猛击
先嘘！
cd/path/to/your/project/python/componentdir/mycontroller/
python mycontroller示例.py
```
祝你好运！
基于Meka Robotics，LLC提供的m3project_creator.py。
欢迎加入QQ群-->： 979659372
