通过SPI连接到LT8900的Python接口
lt8900-spi的Python项目详细描述
Python LT8900通过SPI
这个Python模块使Python能够与连接到串行外围接口(SPI)的LT8900无线电通信。在
美国石油学会
简介
lt8900_spi.Radio(spi_bus, spi_dev, config = None) -> instance
lt8900_spi.Radio.put_register(reg, value) -> value
lt8900_spi.Radio.put_register_bits(reg, bits_dict) -> value
lt8900_spi.Radio.get_register(reg) -> value
lt8900_spi.Radio.get_register_bits(reg, value = None) -> dictionary
lt8900_spi.Radio.configure(config) -> None
lt8900_spi.Radio.initialize() -> boolean
lt8900_spi.Radio.set_channel(channel) -> dictionary
lt8900_spi.Radio.set_syncword(syncword) -> None
lt8900_spi.Radio.fill_fifo(message, include_length = True) -> list
lt8900_spi.Radio.transmit(message, channel = None) -> boolean
lt8900_spi.Radio.multi_transmit(message, channels, retries = 3, delay = 0.1) -> boolean
lt8900_spi.Radio.start_listening(channel) -> boolean
lt8900_spi.Radio.stop_listening() -> boolean
lt8900_spi.Radio.receive(channel = None, wait = False, length = None, wait_time = 0.1) -> list
在instance.get_寄存器_位
低级原语,用于获取位字段扩展为名称的命名寄存器。在
在instance.put_寄存器_位
按位字段值设置命名寄存器的低级原语。在
在instance.set_同步字
同步字机制的高级接口。同步字可以是1、2、3或4个16位字,应该作为数组提供。在
示例:
^{pr2}$在实例.传输
传递信息。如果指定了一个信道在该信道上传输——否则将查询当前信道,然后使用该信道。在
在instance.multi_传输
在多个信道上多次传输消息。这是一种常见的模式,因此提供此函数是为了方便起见。在
示例
#! /usr/bin/env python3
import time
import gpiozero
import lt8900_spi
# Need to keep this attached to drive the line high -- if the object disappears then
# the GPIO port gets reconfigured as an input port
# Note broadcom pin numbers are used
reset_gpio = gpiozero.LED(24)
reset_gpio.on()
def reset_module_via_gpio():
reset_gpio.off()
time.sleep(0.1)
reset_gpio.on()
time.sleep(0.1)
radio = lt8900_spi.Radio(0, 0, {
'reset_command': reset_module_via_gpio
})
if not radio.initialize():
raise ValueError('Initialize failed')
radio.set_syncword([0x258B, 0x147A])
radio.multi_transmit([0xB0, 0x51, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x01, 212], [9, 40, 71], delay = 0.5)
- 项目
标签: