基于关节的棒形机器人
jomvst的Python项目详细描述
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jomvst是一种基于关节的棒形操纵器。“jomvst”很短 对于“关节移动棒”。
jomvst既可以用作命令行工具，也可以用作python 模块。它需要Python3.1+。
jomvst是roptoligs项目的一部分（但是可以独立使用 其他Roptoligs模块）。请参见Roptoligs wiki http://roptoligs.metanohi.org/了解详细信息。
许可证
jomvst是gnu-affero通用条款下的自由软件。 公共许可证版本3（或任何更高版本）。这是0.1.0版 计划的一部分。
安装
要安装jomvst，请运行：
python3 setup.py install
你必须是超级用户才能做到这一点。
用作命令行工具
安装jomvst后，运行：
jomvst --help
查看如何通过命令行与jomvst交互。
用作Python模块
当安装了jomvst之后，它可以像其他任何东西一样使用 python模块。查看模块的哪些部分有用，以及 这些部件的工作原理，运行：
pydoc3 jomvst
jomvst可以用简单的import语句导入。
开发
jomvst使用git进行代码管理。为了得到最新的分支， 从gitorious.org复制如下：
$ git clone git://gitorious.org/jomvst/jomvst.git
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