IDS XS相机的图像功能
IDS-XS-TOOLS-UiS的Python项目详细描述
IDS XS工具-UiS
用于处理图像和圆盘对象的类和函数
安装
pip安装IDS XS工具ui
目录
图像函数
Functions to capture image, find pucks and test if image is blurry.
冰球类
^{pr2}$函数示例；
capture_image（凸轮，夹持器高度）
捕获图像并返回图像数组
需要夹持器高度。在
findPucks（cam，robot，robtarget\upucks，cam_comp=False）
通过捕获图像并扫描图像中的二维码来查找相机帧中的所有圆球。
在代码被精确定位后，一系列转换碰巧最终创建了robtargets
可以发送到RobotWare。
机器人，先前发现的冰球和摄像机补偿是否已执行或不需要。在
set_position（self，position）
设置属于冰球的[x，y]坐标。在
使用示例
# Two ways to import:
import ids_xs_tools
# or
from ids_xs_tools import ImageFunctions, Puck
# Then again two ways to excecute wanted commands:
ids_xs_tools.ImageFunctions.findPucks(config.cam, norbert, robtarget_pucks, 195)
# or
ImageFunctions.findPucks(config.cam, norbert, robtarget_pucks, 195)
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