pip install hrimCopy PIP instructions
上次发布日期: 2024-05-29 02:32:06
hrim命令行实用程序
硬件机器人信息模型(hardware robot information model,简称hrim)是一个通用的接口,它可以方便不同的机器人硬件组件供应商之间的互操作,以构建模块化机器人。 hrim着重于机器人模块之间逻辑接口的标准化,设计了一套各设备必须满足的规则,以实现互操作性。
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