一个用于优化异构协作机器人团队调度的python包

hetrob的Python项目详细描述


HetRob-异构机器人团队的协调

https://img.shields.io/pypi/v/hetrob.svgDocumentation Status

一个python包,用于使用遗传优化异构协作机器人团队的任务计划 算法。

安装

最好使用Python包管理器PIP安装包。

$ pip3 install --user hetrob

基本用法

有关用法的详细说明,请参阅Documentation

学分

  • Cookiecutter:python样板项目模板CLI工具
  • cookiecutter-pypackage:cookiecutter模板,它提供创建文件夹的基本样板 python包的可发布结构
  • deap:是“使用python的分布式进化算法”的缩写

历史

0.1.0(2020-06-30)

  • PyPI的第一个版本。在

0.2.0(2020-10-02)

  • 增加了学士学位论文实施阶段的所有内容
  • 文档
    • 用简单的遗传算法添加了关于基本VRP优化的基本信息
    • 为高级主题添加了一章
    • 为命令行界面添加了一章

0.3.0(2020-11-23)

  • 将文档主题更改为“阅读文档”
  • 在文档中添加了“入门页”
  • 添加了示例“基本_vrp.py公司““
  • 添加了示例“hsvrsp.py““

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