一个用于优化异构协作机器人团队调度的python包
hetrob的Python项目详细描述
HetRob-异构机器人团队的协调
一个python包,用于使用遗传优化异构协作机器人团队的任务计划 算法。
- 免费软件:麻省理工学院许可证
- 文档:https://hetrob.readthedocs.io。在
安装
最好使用Python包管理器PIP安装包。
$ pip3 install --user hetrob
基本用法
有关用法的详细说明,请参阅Documentation。
学分
- Cookiecutter:python样板项目模板CLI工具
- cookiecutter-pypackage:cookiecutter模板,它提供创建文件夹的基本样板 python包的可发布结构
- deap:是“使用python的分布式进化算法”的缩写
历史
0.1.0(2020-06-30)
- PyPI的第一个版本。在
0.2.0(2020-10-02)
- 增加了学士学位论文实施阶段的所有内容
- 文档
- 用简单的遗传算法添加了关于基本VRP优化的基本信息
- 为高级主题添加了一章
- 为命令行界面添加了一章
0.3.0(2020-11-23)
- 将文档主题更改为“阅读文档”
- 在文档中添加了“入门页”
- 添加了示例“基本_vrp.py公司““
- 添加了示例“hsvrsp.py““
- 项目
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