检测和配置Dynamixel电机的图形工具
herborist的Python项目详细描述
除草主义者 Herborist是一个图形化的工具,它可以帮助你在你的罂粟花生物中使用马达之前检测和配置它们。在
Herborist完全是用Python编写的,并使用PyQt5模块作为图形用户界面。所以你呢
更确切地说,Herborist可以用来:
Find and identify available serial ports Scan multiple baud rates to find all connected motors Modify the EEPROM configuration (of single or multiple motors) Make motors move (e.g. to test the angle limits).
您可以通过在终端中运行herborist命令直接启动herborist。在
啊![](/doc/img/香草派.png)在
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