将gpx文件转换为gssi的专有dzg格式
gpx2dzg的Python项目详细描述
gpx2dzg
该软件获取存储在GPX文件中的GPS航路点信息，尝试将航路点与GSSI专有DZX文件格式的用户标记对齐，并将结果输出到DZG（一个包含RMC和/或GGANMEA字符串和“类似NMEA”GSSI专有字符串组合的ASCII文件）。此转换的目的是人为创建GPS感知的探地雷达（GPR）项目。
目前（2019年6月），该软件已通过SIR-3000和SIR-4000 GSSI控制单元创建的文件进行测试。3000和4000控制单元以非常不同的方式记录用户标记：3000直接记录到雷达阵列的第二行，而4000创建一个名为DZX的专有XML文件，并将它们作为XML对象记录在该文件中。这个软件可以同时处理这两种情况。如果在调查过程中使用3000，可以直接将软件指向DZT文件来读取标记。如果使用4000，则应将软件指向与DZT关联的DZX文件。有关如何在Python和on the command line中执行此操作的说明，请参见usage。
注：
gpx和dzx或dzt文件必须包含相同数量的标记，此进程才能工作。这是因为每个GPS点必须与扫描号匹配，以便将GPS点与控制单元在DZX或DZT中所做的标记相关联。如果没有，脚本将显示一个图，显示按距离绘制的GPX标记、按扫描号绘制的DZX/DZT标记和GPX点之间的速度，以便进行比较。您可以使用标准文本编辑器修改GPX或DZX，并根据您的调查笔记添加或删除标记。如果您正在从SIR-3000调查中读取DZT文件，则可以通过指定drops=[3,4,-2]（如果您使用的是Python控制台）或-r 3,4,-2（如果您使用的是命令行）来删除标记列表末尾的标记4、5和第二个标记。请记住，列表索引从0开始，因此drops=[3]或-r 3将去掉第4个标记。
我敦促你在现场做大量的记录，以便你知道是否会有错误的标记，你需要稍后删除。我会尽我所能帮助你，但最终我不会为你的雷达测量中遗漏的GPS或GPR标记负责（抱歉！）
安装
简单安装
如果您在安装python包之前可能不需要它。如果您不喜欢安装python包，请继续阅读。所有需求都在python包接口（pypi）上，这意味着您不需要手动执行任何操作（理论上，需求应该是自动安装的）。在anaconda提示符或bash终端中执行以下命令进行安装：
pip install gpx2dzg
安装开发版本
如果您希望从github安装最新的commit（它可能比pypi上的版本更新，但也可能有更多的bug），只需使用上面的“clone或download”按钮下载这个存储库。将包解压缩到下载文件夹，然后在anaconda提示符或bash终端中执行以下命令：
pip install ~/Downloads/gpx2dzg
如果这不起作用，您可能需要以不同的方式解压缩。尝试在下载文件夹中创建一个名为gpx2dzg的文件夹，然后将此包的所有内容解压缩到其中，以便setup.py位于~/Downloads/gpx2dzg/setup.py。
用法
在python中
请注意，尽管这些示例中有许多使用sir-4000 dzx文件，但此程序也适用于使用sir-3000创建的dzts，后者将标记存储在雷达配置文件的第二行。
下面的命令将比较dzx和gpx文件，如果标记号相同，它将编写一个dzg文件（write=True）。
>>>importgpx2dzg.gpx2dzgasg2d>>>g2d.convert(dzx='/path/to/dzx.DZX',gpx='/path/to/gpx.gpx',write=True)
但是，如果要先比较标记点，则write=True可能不是所需的行为。在这种情况下，您需要指定plot=True，而不是强制一个健全的ch艾克情节。注意：如果gpx和dzx标记号不相等，这将自动发生，因为在这种情况下，软件不会编写DZG。
正常检查绘图
该软件能够将GPX和DZX标记以及地面速度绘制在一起，以便直观地检查哪些点可能被遗漏或在野外错误地创建。如上所述，如果gpx和您使用的任何gssi文件之间的标记号不同，这将自动发生。
下面是一个例子。此绘图包含四个轴：
- 沿数字线绘制的GPX标记，表示按距离（米）沿测量线绘制的标记。
- 沿着数字线绘制的GPX标记，表示标记，绘制时间为沿着线的秒数。
- 沿数字线绘制的DZX或DZT标记，描绘由扫描号绘制的标记。
- speed（米/秒）在gpx文件中的标记之间，绘制为经过秒数的函数。
如果按时间记录文件（即每秒一组扫描次数），比较图2和图3会有帮助。在第二和第三个图中，分数越高，你的生活就越好。如果使用测量轮或其他距离测量仪器（DMI）记录文件，则应比较图1和图3。
dzx/dzt点去除
通过指定drops=[4,5,-2]，可以从dzx或dzt标记列表中删除标记点。在GPS和SIR标记匹配之前，这样做并检查几次绘图可能是有益的。请记住，列表索引从0开始，因此drops=[3]或-r 3将去掉第4个标记。添加负数将从列表末尾删除，因此drops=[3,-2]将同时删除列表中的第四个点和列表中的第二个到最后一个点。此软件不允许删除第一个或最后一个点（即drops=[0]或drops=[-1]），因为这些是正确规范dzt文件的完整范围所必需的。
在这种情况下，我们只需要把第二个点放到最后一个点，就可以得到匹配的dzx和gpx标记计数。
>>>g2d.convert(dzx='/path/to/dzt.DZX',gpx='/path/to/gpx.gpx',plot=True,drops=[-2])
注意，在第二个示例中，第二个到最后一个点被删除。
将结果写入.DZG文件
将write=True添加到函数调用。如果有一个dzg已经命名为dzt或dzx，程序将不会覆盖它，而是将它命名为类似dzt-gpx2dzg.DZG。
>>>g2d.convert(dzx='/path/to/dzt.DZX',gpx='/path/to/gpx.gpx',drops=[-2],write=True)
强制执行健全检查图
要强制执行健全性检查图，即使标记号相等，只需添加plot=True。
>>>g2d.convert(dzx='/path/to/dzx.DZX',gpx='/path/to/gpx.gpx',plot=True)
这似乎不是一个“理智”的检查方法，但如果你有更好的主意，我很乐意听你的。
在bash或anaconda提示符命令行中
gpx2dzg -d /path/to/dzx.DZX -g /path/to/gpx.gpx
正常检查绘图
只需添加-p标志。
gpx2dzg -d /path/to/dzx.DZX -g /path/to/gpx.gpx -p
dzx/dzt点去除
通过添加带整数列表的-r标志，可以从dzx或dzt标记列表中删除标记点。同样，这样做几次可能会有助于检查GPS/SIR标记点是否与您希望的方式匹配。请记住，列表索引从0开始，因此-r 3将删除第四个标记。添加负数将从列表末尾删除，因此-r 3,-2将同时删除列表中的第四个点和列表中的第二个到最后一个点。此软件不允许删除第一个或最后一个点（即-r 0或-r -1），因为这些是正确规范DZT文件所必需的。
注意在这个例子中，-d的值可以指向sir-3000DZT文件或sir-4000DZX文件。
gpx2dzg -d /path/to/dzt.DZT -g /path/to/gpx.gpx -p -r 4,5,-2
将结果写入.DZG文件
SIM卡ply添加-w标志。如果有一个dzg已经命名为dzt或dzx，程序将不会覆盖它，而是将它命名为类似dzt-gpx2dzg.DZG。
gpx2dzg -d /path/to/dzt.DZT -g /path/to/gpx.gpx -p -r 4,5,-2 -w
使用说明：
如果未指定gpx文件，则软件将查找与dzx或dzt同名的gpx（例如，如果dzx/dzt名为file.DZX或file.DZT，则脚本将查找名为file.gpx的文件）。
未来：
- 如果您有功能建议，请create an issue
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