盖亚船的控制器模块
gaia-control的Python项目详细描述
盖亚船是一种自动船，设计用于收集湖岸垃圾。它使用图像处理来检测障碍物和垃圾，一个用于跟踪路线的应用程序和一系列用于控制硬件的其他嵌入式软件。
其他gaia船的软件链接
控制单元
使用和安装
用法
该模块用于表示内部状态驱动的机器，以petri's net为模型，它是gaia boat项目操作逻辑的核心，同时完成传感器、电子元件和高级软件之间的集成。
安装
要安装软件包，必须使用以下命令通过pip安装if:
pip install gaia-control
或者将其添加到需求文件中。您可以看到最新版本HERE。
如果要升级其版本，必须使用：
pip install --upgrade gaia-control
注意：此模块将所有其他gaia软件作为依赖项，唯一的例外是移动应用程序。
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