FRC特征库
frc-characterization的Python项目详细描述
机器人角色化工具套件
这是一个用于描述FRC机器人机构的工具套件。角色化工具包括在用户的PC上运行的python应用程序和在用户robot上运行的匹配robot代码。PC应用程序将通过网络表向机器人发送控制信号，而机器人将数据发送回应用程序。然后，应用程序处理数据并确定用户机器人机构的特征参数，并生成诊断图。如果需要，可以保存数据（JSON格式）以备将来使用。在
有关深入的文档，请参阅项目的frc-docs page。在
促成新变化
这是一个项目，第一社区的所有成员都可以快速、轻松地为之作出贡献。如果您发现一个bug，或者有一个您认为其他人可以使用的想法：
- Fork this git repository到您的GitHub帐户。在
- 创建您的功能分支（
git checkout -b my-new-feature）。在 - 做出改变。在
- 安装黑色格式化程序（
pip install black --upgrade），并运行它（black ./，当您的工作目录是这个repo时）。如果你的公关因为格式问题而失败，而你的本地格式化程序说一切都很好，那么黑色可能已经过时了。在 - 提交您的更改（
git commit -am 'Add some feature'）。在 - 推到分支（
git push -u origin my-new-feature）。在 - 在github上创建新的请求。在
许可证
这个存储库中的所有代码都可以在apachev2许可证下使用。在
- 项目
标签：
欢迎加入QQ群-->： 979659372
