PYNQ的5点相对姿态问题

fivepoint-pynq的Python项目详细描述


此项目提供覆盖和笔记本来运行基于websocket的5-point 相对姿势应用程序。它需要PYNQ版本 2.5.1及以上的工作。你知道吗

此应用程序的目的是识别可能的相对摄像机 从两个校准视图给出五个匹配点的运动。你知道吗

这是 projectNECSTLab 米兰理工大学赢得西林欧洲杯 Open Hardware Design Contest2018年,针对{em1}$AWS EC2 F1类。你知道吗

有关该项目的更多信息,请访问以下链接:

请参阅 READMEoverlay文件夹中获取有关所用套印格式和方式的详细信息 它被创造出来了。你知道吗

请注意,分布式覆盖可能不适用于所有人 目标设备。支持的设备列在覆盖图中 README。 在那里你也可以找到关于如何合成和使用覆盖的说明 不同的设备。你知道吗

快速入门

使用pip安装fivepoint-pynq包:

pip install fivepoint-pynq

安装包后,获取所有笔记本的副本 可用跑步:

^{pr2}$

你可以通过跑步来尝试:

cd pynq-notebooks
jupyter notebook

pynq get-notebooks命令有许多附加选项, 你可以通过键入来列出它们

pynq get-notebooks --help

你也可以向官员咨询 PYNQ documentation了解更多信息 关于PYNQ命令行接口,尤其是 get-notebooks命令。你知道吗

许可证

5point PYNQApache License 2.0

Xilinx Open Hardware 2018-5点规则它们全部MIT License(3d party组件)

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