Epidaurus 0.1.7

安装核心功能

核心功能的先决条件是：

sudo apt install python3 python3-pip
sudo pip3 install paho-mqtt pyyaml pelops

通过PIP安装：

sudo pip3 install epidaurus

若要更新到最新版本，请将--upgrade作为前缀添加到 pip3行以上。

通过Gitlab安装（可能需要其他软件包）：

git clone git@gitlab.com:pelops/epidaurus.git
cd epidaurus
sudo python3 setup.py install

这将安装以下shell脚本：*epidaurus

脚本cli参数是：*'-c'/'-config'-config文件 （必需）*'-v'-详细输出（可选）*'-版本'-显示 版本号和退出

yaml配置

yaml[2]文件必须包含四个根块：*mqtt-mqtt地址， MQTT端口和凭据文件的路径凭据文件（文件 包含两个条目：mqtt user，mqtt password）*logger- 日志级别和要使用的文件*控制器的参数 控制器和嵌入式PID

mqtt:
    mqtt-address: localhost
    mqtt-port: 1883
    credentials-file: ~/credentials.yaml
    log-level: INFO

logger:
    log-level: DEBUG  # DEBUG, INFO, WARNING, ERROR, CRITICAL
    log-file: test_epidaurus.log

controller:
    value-idle: 4.5  # idle mode output - heating system does nothing
    value-min: 5  # minimum output for active (=heating) system
    value-max: 23  # maximum value for heater
    pid-max-output: 500  # for normalization purposes. this is the expected maximum output of the pid controller
    idle-mode-threshold: 0.75  # if temperature is this value above set-point, set output to volt-idle value.
    topics-sub:
        set-point: /test/thermostat/set-point  # receive new set point via this topic
        input:     /test/thermostat/input  # receive input (=temperature) updates via this topic
    topics-pub:
        output: /test/thermostat/output  # publish resulting output voltage to this topic
    pid:
        p-gain: 75
        i-gain: 20
        d-gain: 0
        update-interval: 30  # in seconds (in fact not used anywhere)
        windup-guard: 20  # protect integral term from windup

系统d

• 添加systemd示例。

开始

该项目由两个主要模块组成：pid-classic pid实现*controller-环绕pid并添加 与恒温器相关的行为，如最小输出，空闲输出， 将PID输出标准化到预期电压范围。

必须确定pid的值和controller的一些值 使用真实系统的实验。获取第一组参数 您可以将tests/test_controller_model_nomqtt.py与 tools/model_trivial_flat.py。

待办事项

• PID的自动参数化
• …

其他

代码是为python3编写的（并在 覆盆子皮零与覆盆子伸展）。

Merge requests /bug reports是 欢迎光临。