用于测量正交编码信号的树莓皮编码器库。
Encoder的Python项目详细描述
Raspberry Pi旋转编码器库
用于测量正交编码信号的树莓皮编码器库。在
关于
Encoder类允许与通过两个引脚A和B连接的旋转编码器一起工作（例如EN11）。只对中断有效，因为所有的RPi引脚都允许。这个库是Arduino编码器库（https://github.com/PaulStoffregen/Encoder）的一个简单端口
安装
$ pip install Encoder
用法
要使用它，您需要将旋转编码器的引脚A和B以及GND连接到Raspberry Pi的两个引脚和GND上，例如24和10。那就用它吧：
^{pr2}$您可以使用两个或多个旋转编码器：
importEncoderenc_1=Encoder.Encoder(24,10)enc_2=Encoder.Encoder(25,9)
注
如果编码器工作方向错误，例如顺时针旋转时会降低位置，只需在代码中交换插脚A和B。在
许可证
麻省理工学院
- 项目
标签：
欢迎加入QQ群-->： 979659372
