这个包控制硬件

elu-core的Python项目详细描述


嵌入式ELU核心

  1. {a1}
  2. {a2}
  3. {a3}
  4. {a4}
  5. {a5}

简介

“电子负载支持”项目是在“嵌入式系统”研究模块下开发的。

这个项目的目的是帮助那些不能再搬运东西的人。

只有“负载”必须放在机器人上。

然后它可以由机器人的手机控制。

可能的应用程序有:

  • 饮料盒或购物袋的运输
  • 园艺所需的花卉、土壤和其他物品的运输

模块

这个模块是三个组件之一 控制硬件。

这个项目的目标是能够在树莓皮上运行。

该模块在树莓pi 3b+上进行了测试。

启动模块

该项目可以通过github或pip3下载和使用。

Github

  1. 使用命令的项目

    {pr 1}$ 下载

  2. 然后切换到项目目录

    {pr 2}$
  3. 使用console命令运行核心模块

    {pr}$

    开始了。

  4. 必须确保,

    服务器模块也已启动。

    {a6}

pip3

  1. 安装virtualenv

    {pr 4}$
  2. 创建项目目录并切换到该目录

    (每)
  3. virtualenv启动

    {pr 6}$
  4. 启用Vitrualenv

    (每)
  5. 创建requirements.txt并插入依赖项

    {pr 8}$
  6. 安装依赖项

    {pr 9}$
  7. 导入并使用项目。

    这只对覆盆子皮有效。

    (每)

可选:

如果下载github后^{脚本不可执行, 必须输入以下命令:

(每)

如有必要,整体必须

{pr 12}$

可以执行。

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