dronesearch 1.0.0.1

概述

此repo包含一个python包dronesearch，用于实时运行 利用边缘服务器对无人机视频源进行视频分析。它还包含 我们的第18节论文Bandwidth-efficient Live Video Analytics for Drones via Edge Computing的实验代码。在

无人机搜索包

无人机成本的下降使其适合于搜索和救援 任务。实时分析无人机视频源可以极大地提高 搜索任务的效率。然而，典型的无人机平台还不够 计算能力，在船上进行实时视频分析，尤其是 语义层视觉处理，如人类幸存者检测，汽车 检测和动物检测。视频源需要流式传输到边缘 计算机视觉处理服务器。当来自群的视频流传输时 同时，对于无人机来说，明智地使用带宽变得非常重要。在

这个dronesearch包提供了一个计算机视觉管道 有选择地找到感兴趣的帧并将它们传输到边缘服务器 分析以节省带宽。在

安装

首先，安装zeromq。然后

pip install dronesearch

演示

我们提供了一个将计算机监视器视为感兴趣对象的演示。 只有归类为计算机监视器的视频帧才会发送到 用于进一步分析的边缘服务器。在

要运行演示，请首先克隆此目录。然后，发出以下命令 在这个回购的根目录。在