一个python模块,使覆盆子pi能够读取decawave 1001 uwb定位模块。
decawave-1001-rjg的Python项目详细描述
十波-1001-RJG简介
这是一个设备驱动程序,使树莓pi能够使用十波1001uwb定位模块。
十波定位是一种低成本的超宽带定位模块。一组至少4个模块组成一个网状网络,可以定位第五个移动模块,精度约为+0.2米。有关更多信息和数据表,请参见Decawave's website。
dwm1001是一个开发板,大小与信用卡差不多。
驾驶员功能
- 通过SPI连接
- 支持数据就绪的硬件中断
- 可选地启用高优先级线程调度
限制
- 需要Python 3.7
示例
示例可在Github上找到。