代码错误I2C系链模块。
codebug_i2c_tether的Python项目详细描述
#代码错误I2C系链
控制I2C上的代码错误。
文档:[http://codebug-i2c-tether.readthedocs.org/](http://codebug-i2c-tether.readthedocs.org/) 更改日志 =
v0.3.0
- 使I2C系链的速度与USB系链的脉宽调制,伺服和 拉起支架
V0.2.3
- 分离输入/输出通道索引以修复输入错误。这包括 固件的更新
V0.2.2
- 对设置腿io文档字符串的细微更改。
V0.2.1
- 更改了set_leg_io()方法的内部操作。也更新了 固件
v0.2.0
- 添加了设置腿的方法,这样我们可以改变腿的方向。
v0.1.0
- 初次发行