一种控制芯片io通道的模块
CHIP-IO的Python项目详细描述
芯片IO
一个芯片GPIO库
debian文件安装：
github.io/chip-io-u releases/index.html
构建基本python dev python pip flex bison chip dt overlays-y
git clone git://github.com/xtacocorex/chip_io.git
cd chip_io
sudo python setup.py install
cd..
python3的基本python3 dev python3 pip flex bison chip dt overlays-y
git clone git://github.com/xtacocorex/chip-io.git
cd chip-io
sudo python3 setup.py install
cd..
python2.7:：
sudo apt get update
sudo apt get install git build essential python dev python pip flex bison chip dt overlays-y
sudo pip install chip-io
对于python3:：
sudo apt get update
sudo apt get install git build essential python3 dev python3 pip flex bison chip dt overlays-y
sudo pip3 install chip-io
**用法**
下面是一些示例。
需要gpio、pwm（hw和/或sw）和overlay manager的所有脚本都需要以超级用户权限运行！
**库的允许管脚名称**
下表是库可以使用的允许管脚名称。name列是在芯片头上使用的普通名称，alt name列是pocketchip头使用的值（如果它断开了），而key是头和pin号，pin在物理上位于这个位置。这三种方法中的任何一种都可以在芯片IO中指定管脚。
+————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————+———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————|
+————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————| PWM0 U13芯片/芯片Pro否——+————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————IP/芯片Pro无
+——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————----+———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————D-D10 U13芯片否
+—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————+—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————|芯片否
+———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————|LCD-D15 U13芯片否
+—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————+————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————-+-————————————————————————————————————————————————————————————|芯片否
+———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————---——+—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————| LCD-VSync U13芯片否
+—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————R/>+———————————————————————————————————————————————————————————————————————————|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------编号：1241；第1241-TX号；第1244-TX号；第U14-U3-1244号；CHIP/CHIP Pro-1244号；第1240号 |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| UART1-RX | UART-RX | U14_5 | CHIP/CHIP PRO | NO |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| LRADC | ADC | U14_11 | CHIP/CHIP PRO | NO |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| XIO-P0 | XIO-P0 | U14_13 | CHIP | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| XIO-P1 | XIO-P1 | U14_14 | CHIP | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| XIO-P2 | GPIO1 | U14_15 | CHIP | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------BR/>124；Xio-P4′124；GPIO3′124；U14′U17′124；CHIP′124；和ES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| XIO-P5 | GPIO4 | U14_18 | CHIP | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| XIO-P6 | GPIO5 | U14_19 | CHIP | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| XIO-P7 | GPIO6 | U14_20 | CHIP | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| AP-EINT1 | KPD-INT | U14_23 | CHIP/CHIP PRO | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| AP-EINT3 | AP-INT3 | U14_24 | CHIP/CHIP PRO | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| CSIPCK | SPI-SEL | U14_27 | CHIP/CHIP PRO | NO |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| CSICK | SPI-CLK | U14_28 | CHIP/CHIP PRO | NO |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| CSIHSYNC | SPI-MOSI --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————D12124; U14 the 31the 1244; CHIP /CHIP PROPROPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLA;< br />————————————————————————————————————————————————————————————————————————-？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？U14-U 35quip/chip/chip proproprop124；no--124；；<<<
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<-----------？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？br/><1244；csid71244D7；D71244；U1444；U1414124；芯片——————————————————————————————————————————————————————————————————————————--————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————quiquip proproproproprop124；做复述124；<<<<<<<<<<<<<<<-————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————您也可以参考基于其AlternaterAlternaterAlternaterAlternaterName的基于的AlternaterAlternaterAlternaterAlternaterName:：<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>GPIO./>您可以使用以下命令确定硬件是否为chip/chip pro：
'35；确定硬件
'35；0表示chip
'35；1表示chip pro
gpio。是chip pro（）
**br/>
设置pin以进行输出，并写入gpio.high或gpio.low。或者可以使用1或0。：
import chip io.gpio as gpio
gpio.setup（"csid0"，gpio.out）
gpio.output（"csid0"，gpio.high）
**gpio input**
输入与输出工作类似。：
将芯片io.gpio导入为gpio
gpio.setup（"csid0"，gpio.in）
设置管脚时的其他选项：：
ull_up_down=gpio.pud_up）
允许的值是：pud_u off、pud_u up和pud戋u down。
轮询输入：：
if gpio.input（"csid0"）：
print（"high"）
否则：
print（"low"）
读取大量数据：：
"
打开（"xio-p3"，gpio.in）
在芯片上。
waiting for an edge（gpio.rising，gpio.falling，或gpio.both:：
detection event s:：
gpio.setup（"xio-p0"，gpio.in）
gpio.add廑event廑u detect（"xio-p0"，gpio.falling）
r/>
检测位置：
如果检测到gpio.event（xio-p0）：
打印"检测到事件！"
芯片IO还可以处理在任何支持边缘检测的管脚上添加回调函数。请注意，每个管脚只能指定一个回调函数，如果尝试设置更多，则会引发异常。：：
对于下降沿
gpio.add_event_detect（"gpio3"，gpio.falling）
gpio.add_event_callback（"gpio3"，mycallback）
d_event戋u detect（）和gpio.add戋event戋u callback（）
gpio.add戋event戋u detect（"gpio3"，gpio.falling，bouncetime=300）
gpio.add戋event戋u callback（"gpio3"，gpio.rising，mycallback，bouncetime=300）
**gpio clean up**
#清除每个导出的GPIO管脚
gpio.clean up（）
要使用。
：：
将芯片io.pwm导入为pwm
e有效值0（关）到100（开）
pwm.start（"pwm0"，50）
pwm.set_占空比（"pwm0"，25.5）
pwm.set_频率（"pwm0"，10）
启动时与1的极性：
pwm.start（"pwm0"，50，2000，1）
**softpwm**：
spwm.start（信道，占空比，频率=2000，极性=0）
m.stop（"xio-p7"）
cleanup
spwm.cleanup（）
对于特定极性：此示例在启动时将极性设置为1:
spwm.start（"xio-p7"，50，2000，1）
使用低速（数百赫兹）软脉宽调制以获得最佳结果。不要用于任何需要高精度或高可靠性的场合。
如果同时使用软pwm和pwm，请将芯片软pwm作为spwm或与pwm不同的东西导入，以免混淆库。
**伺服**：
将芯片伺服作为伺服导入
对于chip
1对于chip pro
servo.is_chip_pro（）
伺服启动（"csid4"，50）
伺服角度设置（"csid4"，25.5）
伺服范围设置（"csid4"，90）
停止伺服
伺服停止（"csid4"）
清理
伺服清理（）
xio太慢，无法控制。
**lradc**:
4.4.13-ntc-mlc中启用了lradc。这是一个6位ADC，具有2伏耐受能力。
下面的示例代码详细说明了如何与lradc通信。：
设置lradc
（
设置采样率
adc。设置采样率
获取当前采样率
currentRate=adc。获取采样率
获取原始通道0或1数据
raw=adc。获取原始通道0分解的ADC通道数据
fulldata=adc.get_chan0（）
fulldata=adc.get_chan1（）
**spi**:
spi需要DTB覆盖才能访问。芯片IO不包含任何特定于SPI的代码，因为python spidev模块可以在看到SPI总线时工作。
**覆盖管理器**：
覆盖管理器使您能够快速加载简单的设备树覆盖。加载选项有：
pwm0、spi2、cust。覆盖管理器足够智能，可以确定您是否尝试在Chip Pro上加载脉宽调制，并且由于Chip Pro支持PWM0/1即开即用的基本DTB而失败。
一次只能加载每种覆盖类型中的一种，但所有三个选项都可以同时加载。因此，可以在没有pwm0的情况下使用spi2，但不能加载两次spi2。
：：
将chip_io.overlaymanager导入为om
toggle_debug（）函数打开/关闭调试打印
om.toggle_debug（）
0"
要验证覆盖是否正确加载，get函数返回布尔值
om.get pwm loaded（）
om.get spi loaded（）
要卸载覆盖，请输入要卸载的名称（）
om.unload（"pwm0"）
verlaymanager作为om需要指定dtbo文件的完整路径
om.load（"cust"，"/home/chip/projects/myfunproject/overlays/mycustomoverlay.dtbo"）
/>
启动期间未启用此电压轨。
设置v8引脚电压（2.0）
/>设置2.6v输出
设置v8引脚电压（2.6）
/>/>设置3.3v输出
ut设置v8引脚电压（3.3）
；禁用1.8v输出
ut。禁用v8引脚电压（3.3）
；禁用1.8v输出
；获取当前配置的配置，获取当前配置的配置。电压（如果pin未作为输出启用）
ut.get_1v8_pin_voltage（）
/>**运行测试**
安装py.test以运行测试。您还需要py.test的python编译器包。：
python 2.7
sudo apt get install python pytest
python 3
sudo apt get install python3 pytest
要运行测试，请执行以下操作。：
/>#python 2
sudo make pytest2
python 3
sudo make pytest3
.
beaglebone io python库最初是从ben croston编写的麻省理工学院许可的[rpi.gpio]库（https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python）中派生出来的。
**许可证**
Robert Wolterman的芯片IO端口，根据麻省理工学院许可证发布。
beaglebone IO贾斯汀库珀写的图书馆，阿达弗利特工业。beaglebone io python库是在mit许可下发布的。
0.7.1
--
*合并到pr中79
*合并到pr中80
*添加了通知用户gpio设置方向的消息retry
0.7.0
--
*添加了仅将gpio指定为数字的功能，这不适用于pwm/spwm/lradc/lradc/伺服
>0.6.2
-
-
是的我的文档添加了
*结束语74
0.5.9
--
*合并的pr 70使底层c代码能够在基于c的代码中正确使用
*更新的自述文件添加了芯片pro上丢失的管脚，这些管脚可用作gpio
*更新的自述文件表示边缘d可用的管脚检测
0.5.8
--
*为chip pro添加了3个管脚，允许设置回调和边缘检测以结束问题68
0.5.7
--
*在chip pro上添加了i2s管脚，使其具有GPIO能力/>*修复问题63，其中重新设置的pin不符合rpi.gpio标准。第一次调用安装程序后，现在将更新方向。
*自述文件更新以指出缺少的direction（）函数
0.5.5
--
*fix for issue 62，其中使用xio的备用名称将由于尝试设置上/下电阻器setti而导致segfultng
0.5.4
--
*根据问题重新启用了脉冲宽度调制的极性设置t对于pwm，我们可以设置极性
>0.5.3
--
*对pwm pytest进行修复
*为lradc和实用程序添加pytest
*对所有东西进行文件更新
>0.5.2
--
*更新实用程序以更好地确定chip pro
*更新readme以修复
0.5.0
--
*Chip Pro支持
*自述文件更新
<0.4.0
--
*添加的软件伺服代码
-仅在LCD和CSI管脚上有效
*对软脉宽调制和伺服的固定清除功能
-软脉宽调制的每管脚清除功能不工作，因为stop（）清除使用的pin
-伺服代码基于软pwm，因此它继承了这个问题
使用brettcvz的read_byte（）和我的read_word（）
*我终于修复了gpio.cleanup（）代码one for all
0.3.4.1
--
*快速修复了xio设置作为输入，并启用了pud
0.3.4
---
*上拉/下拉电阻器设置现在可用于R8 GPIO。
*一些常规清理
>0.3.3
----
*添加了所有功能的调试打印，使用toggle_debug（）函数
*从@streamnsight for pwm添加了两个函数，允许设置脉冲宽度和脉冲宽度，均以纳秒为单位
*使用NTC覆盖层而不是我的覆盖层修复了SPI2覆盖层材料。
0.3.2
----
*修复问题53以处理在脉冲宽度调制启用中设置的函数的返回值。
*开始对55
0.3.1
----
*修复问题50，在未指定输入时，我中断了gpio.cleanup（）和softpwm.cleanup（）。
<0.3.0
----
*为gpio添加了setmode（）函数以保持与raspberry pi脚本的兼容性，此函数实际上什么也不做ITY用于GPIO和SoftPWM，因此您可以在不取消每个管脚的情况下取消管脚的导出
*更新了自述文件，使边缘检测措辞更好一些，并添加了每个管脚的清除代码
*版本更新，因为我在Github上浏览了3期，感觉我们需要一个0.3
0.2.7
----
*在浮点上不允许对启用的1.8V管脚代码进行修复，因为它由于位移位而无法工作。
*更新了自述文件以更好地表示PocketChip管脚名称
0.2.6
----
*修复以保持GPIO值文件打开，直到管脚未报告为止（问题34）
0.2.5
----
*更新了硬件脉宽调制和软脉宽调制的pytest代码
*删除了overlymanager中的i2c-1加载/卸载支持，因为芯片内核4.4.13默认情况下，该总线已恢复
<0.2.4
----
*硬件脉宽调制已修复
-启动/停止/占空比/频率设置工作
-pol无法更改arity，因此不要费心在start（）中将其设置为1
*将unexport_all（）函数添加到utilites
>0.2.3
----
*lradc支持
*添加的utilities
-启用/禁用1.8v pin
-将1.8v pin更改为输出2.0v、2.6v或3.3v
（当前限50毫安）
0.2.2
----
*问题的修复16
-将softpwm设置错误传递到python层（internetof）
-更新了spwmtest.py以测试此问题
0.2.1
----
*拉取请求12修复：
-i2c-1 dts中的固定缩进
-删除了spi a中的导入依赖项nd-pwm覆盖
-在setup.py安装时重新启用dtbo构建
<0.2.0
----
*增加了从芯片内部加载dtb覆盖的能力
-支持pwm0、spi2和i2c-1（在4.4芯片上返回为i2c-3
-支持自定义dtb覆盖
*修复在pwm单元测试中，除了2个外，其余都通过了：）
>0.1.2
----
*softpwm fix by an internetof
*为softpwm添加了一个验证测试
<0.1.1
-
*对边缘检测代码进行了一些重构，使其功能更好
*为g添加了上升和两个边缘检测测试ptest.py
-第一次回叫命中时两个边触发双泵的小问题
0.1.0
----
*固定边检测代码，现在将触发正确的回叫
<0.0.9
-
*fixed softpwm segfault
*为gpios添加了替代名称
0.8
----
*处理4.4内核芯片的更新。许多修复代码问题的方法。
*增加了将xio库导入python的能力。
*仍然需要一个适当的硬件pwm和spi覆盖。
0.0.7
---
*gpio边缘检测扩展到包括ap-eint1和ap-eint3，因为它们是唯一支持边缘检测的其他管脚。n
0.0.6
----
*初始脉冲宽度调制
*xio-p0到xio-p7工作的gpio边缘检测和回调
>0.0.4
一个芯片GPIO库
debian文件安装：
github.io/chip-io-u releases/index.html
构建基本python dev python pip flex bison chip dt overlays-y
git clone git://github.com/xtacocorex/chip_io.git
cd chip_io
sudo python setup.py install
cd..
python3的基本python3 dev python3 pip flex bison chip dt overlays-y
git clone git://github.com/xtacocorex/chip-io.git
cd chip-io
sudo python3 setup.py install
cd..
python2.7:：
sudo apt get update
sudo apt get install git build essential python dev python pip flex bison chip dt overlays-y
sudo pip install chip-io
对于python3:：
sudo apt get update
sudo apt get install git build essential python3 dev python3 pip flex bison chip dt overlays-y
sudo pip3 install chip-io
**用法**
下面是一些示例。
需要gpio、pwm（hw和/或sw）和overlay manager的所有脚本都需要以超级用户权限运行！
**库的允许管脚名称**
下表是库可以使用的允许管脚名称。name列是在芯片头上使用的普通名称，alt name列是pocketchip头使用的值（如果它断开了），而key是头和pin号，pin在物理上位于这个位置。这三种方法中的任何一种都可以在芯片IO中指定管脚。
+————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————+———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————|
+————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————| PWM0 U13芯片/芯片Pro否——+————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————IP/芯片Pro无
+——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————----+———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————D-D10 U13芯片否
+—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————+—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————|芯片否
+———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————|LCD-D15 U13芯片否
+—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————+————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————-+-————————————————————————————————————————————————————————————|芯片否
+———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————---——+—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————| LCD-VSync U13芯片否
+—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————R/>+———————————————————————————————————————————————————————————————————————————|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------编号：1241；第1241-TX号；第1244-TX号；第U14-U3-1244号；CHIP/CHIP Pro-1244号；第1240号 |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| UART1-RX | UART-RX | U14_5 | CHIP/CHIP PRO | NO |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| LRADC | ADC | U14_11 | CHIP/CHIP PRO | NO |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| XIO-P0 | XIO-P0 | U14_13 | CHIP | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| XIO-P1 | XIO-P1 | U14_14 | CHIP | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| XIO-P2 | GPIO1 | U14_15 | CHIP | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------BR/>124；Xio-P4′124；GPIO3′124；U14′U17′124；CHIP′124；和ES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| XIO-P5 | GPIO4 | U14_18 | CHIP | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| XIO-P6 | GPIO5 | U14_19 | CHIP | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| XIO-P7 | GPIO6 | U14_20 | CHIP | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| AP-EINT1 | KPD-INT | U14_23 | CHIP/CHIP PRO | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| AP-EINT3 | AP-INT3 | U14_24 | CHIP/CHIP PRO | YES |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| CSIPCK | SPI-SEL | U14_27 | CHIP/CHIP PRO | NO |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| CSICK | SPI-CLK | U14_28 | CHIP/CHIP PRO | NO |
+------------------+--------------------------+----------------+-----------------+-----------------+
| CSIHSYNC | SPI-MOSI --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————D12124; U14 the 31the 1244; CHIP /CHIP PROPROPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLAPLA;< br />————————————————————————————————————————————————————————————————————————-？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？U14-U 35quip/chip/chip proproprop124；no--124；；<<<
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<-----------？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？br/><1244；csid71244D7；D71244；U1444；U1414124；芯片——————————————————————————————————————————————————————————————————————————--————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————quiquip proproproproprop124；做复述124；<<<<<<<<<<<<<<<-————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————您也可以参考基于其AlternaterAlternaterAlternaterAlternaterName的基于的AlternaterAlternaterAlternaterAlternaterName:：<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
'35；确定硬件
'35；0表示chip
'35；1表示chip pro
gpio。是chip pro（）
**br/>
设置pin以进行输出，并写入gpio.high或gpio.low。或者可以使用1或0。：
import chip io.gpio as gpio
gpio.setup（"csid0"，gpio.out）
gpio.output（"csid0"，gpio.high）
**gpio input**
输入与输出工作类似。：
将芯片io.gpio导入为gpio
gpio.setup（"csid0"，gpio.in）
设置管脚时的其他选项：：
ull_up_down=gpio.pud_up）
允许的值是：pud_u off、pud_u up和pud戋u down。
轮询输入：：
if gpio.input（"csid0"）：
print（"high"）
否则：
print（"low"）
读取大量数据：：
"
打开（"xio-p3"，gpio.in）
在芯片上。
waiting for an edge（gpio.rising，gpio.falling，或gpio.both:：
detection event s:：
gpio.setup（"xio-p0"，gpio.in）
gpio.add廑event廑u detect（"xio-p0"，gpio.falling）
r/>
检测位置：
如果检测到gpio.event（xio-p0）：
打印"检测到事件！"
芯片IO还可以处理在任何支持边缘检测的管脚上添加回调函数。请注意，每个管脚只能指定一个回调函数，如果尝试设置更多，则会引发异常。：：
对于下降沿
gpio.add_event_detect（"gpio3"，gpio.falling）
gpio.add_event_callback（"gpio3"，mycallback）
d_event戋u detect（）和gpio.add戋event戋u callback（）
gpio.add戋event戋u detect（"gpio3"，gpio.falling，bouncetime=300）
gpio.add戋event戋u callback（"gpio3"，gpio.rising，mycallback，bouncetime=300）
**gpio clean up**
#清除每个导出的GPIO管脚
gpio.clean up（）
要使用。
：：
将芯片io.pwm导入为pwm
e有效值0（关）到100（开）
pwm.start（"pwm0"，50）
pwm.set_占空比（"pwm0"，25.5）
pwm.set_频率（"pwm0"，10）
启动时与1的极性：
pwm.start（"pwm0"，50，2000，1）
**softpwm**：
spwm.start（信道，占空比，频率=2000，极性=0）
m.stop（"xio-p7"）
cleanup
spwm.cleanup（）
对于特定极性：此示例在启动时将极性设置为1:
spwm.start（"xio-p7"，50，2000，1）
使用低速（数百赫兹）软脉宽调制以获得最佳结果。不要用于任何需要高精度或高可靠性的场合。
如果同时使用软pwm和pwm，请将芯片软pwm作为spwm或与pwm不同的东西导入，以免混淆库。
**伺服**：
将芯片伺服作为伺服导入
对于chip
1对于chip pro
servo.is_chip_pro（）
伺服启动（"csid4"，50）
伺服角度设置（"csid4"，25.5）
伺服范围设置（"csid4"，90）
停止伺服
伺服停止（"csid4"）
清理
伺服清理（）
xio太慢，无法控制。
**lradc**:
4.4.13-ntc-mlc中启用了lradc。这是一个6位ADC，具有2伏耐受能力。
下面的示例代码详细说明了如何与lradc通信。：
设置lradc
（
设置采样率
adc。设置采样率
获取当前采样率
currentRate=adc。获取采样率
获取原始通道0或1数据
raw=adc。获取原始通道0分解的ADC通道数据
fulldata=adc.get_chan0（）
fulldata=adc.get_chan1（）
**spi**:
spi需要DTB覆盖才能访问。芯片IO不包含任何特定于SPI的代码，因为python spidev模块可以在看到SPI总线时工作。
**覆盖管理器**：
覆盖管理器使您能够快速加载简单的设备树覆盖。加载选项有：
pwm0、spi2、cust。覆盖管理器足够智能，可以确定您是否尝试在Chip Pro上加载脉宽调制，并且由于Chip Pro支持PWM0/1即开即用的基本DTB而失败。
一次只能加载每种覆盖类型中的一种，但所有三个选项都可以同时加载。因此，可以在没有pwm0的情况下使用spi2，但不能加载两次spi2。
：：
将chip_io.overlaymanager导入为om
toggle_debug（）函数打开/关闭调试打印
om.toggle_debug（）
0"
要验证覆盖是否正确加载，get函数返回布尔值
om.get pwm loaded（）
om.get spi loaded（）
要卸载覆盖，请输入要卸载的名称（）
om.unload（"pwm0"）
verlaymanager作为om需要指定dtbo文件的完整路径
om.load（"cust"，"/home/chip/projects/myfunproject/overlays/mycustomoverlay.dtbo"）
/>
启动期间未启用此电压轨。
设置v8引脚电压（2.0）
/>设置2.6v输出
设置v8引脚电压（2.6）
/>/>设置3.3v输出
ut设置v8引脚电压（3.3）
；禁用1.8v输出
ut。禁用v8引脚电压（3.3）
；禁用1.8v输出
；获取当前配置的配置，获取当前配置的配置。电压（如果pin未作为输出启用）
ut.get_1v8_pin_voltage（）
/>**运行测试**
安装py.test以运行测试。您还需要py.test的python编译器包。：
python 2.7
sudo apt get install python pytest
python 3
sudo apt get install python3 pytest
要运行测试，请执行以下操作。：
/>#python 2
sudo make pytest2
python 3
sudo make pytest3
.
beaglebone io python库最初是从ben croston编写的麻省理工学院许可的[rpi.gpio]库（https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python）中派生出来的。
**许可证**
Robert Wolterman的芯片IO端口，根据麻省理工学院许可证发布。
beaglebone IO贾斯汀库珀写的图书馆，阿达弗利特工业。beaglebone io python库是在mit许可下发布的。
0.7.1
--
*合并到pr中79
*合并到pr中80
*添加了通知用户gpio设置方向的消息retry
0.7.0
--
*添加了仅将gpio指定为数字的功能，这不适用于pwm/spwm/lradc/lradc/伺服
>0.6.2
-
-
是的我的文档添加了
*结束语74
0.5.9
--
*合并的pr 70使底层c代码能够在基于c的代码中正确使用
*更新的自述文件添加了芯片pro上丢失的管脚，这些管脚可用作gpio
*更新的自述文件表示边缘d可用的管脚检测
0.5.8
--
*为chip pro添加了3个管脚，允许设置回调和边缘检测以结束问题68
0.5.7
--
*在chip pro上添加了i2s管脚，使其具有GPIO能力/>*修复问题63，其中重新设置的pin不符合rpi.gpio标准。第一次调用安装程序后，现在将更新方向。
*自述文件更新以指出缺少的direction（）函数
0.5.5
--
*fix for issue 62，其中使用xio的备用名称将由于尝试设置上/下电阻器setti而导致segfultng
0.5.4
--
*根据问题重新启用了脉冲宽度调制的极性设置t对于pwm，我们可以设置极性
>0.5.3
--
*对pwm pytest进行修复
*为lradc和实用程序添加pytest
*对所有东西进行文件更新
>0.5.2
--
*更新实用程序以更好地确定chip pro
*更新readme以修复
0.5.0
--
*Chip Pro支持
*自述文件更新
<0.4.0
--
*添加的软件伺服代码
-仅在LCD和CSI管脚上有效
*对软脉宽调制和伺服的固定清除功能
-软脉宽调制的每管脚清除功能不工作，因为stop（）清除使用的pin
-伺服代码基于软pwm，因此它继承了这个问题
使用brettcvz的read_byte（）和我的read_word（）
*我终于修复了gpio.cleanup（）代码one for all
0.3.4.1
--
*快速修复了xio设置作为输入，并启用了pud
0.3.4
---
*上拉/下拉电阻器设置现在可用于R8 GPIO。
*一些常规清理
>0.3.3
----
*添加了所有功能的调试打印，使用toggle_debug（）函数
*从@streamnsight for pwm添加了两个函数，允许设置脉冲宽度和脉冲宽度，均以纳秒为单位
*使用NTC覆盖层而不是我的覆盖层修复了SPI2覆盖层材料。
0.3.2
----
*修复问题53以处理在脉冲宽度调制启用中设置的函数的返回值。
*开始对55
0.3.1
----
*修复问题50，在未指定输入时，我中断了gpio.cleanup（）和softpwm.cleanup（）。
<0.3.0
----
*为gpio添加了setmode（）函数以保持与raspberry pi脚本的兼容性，此函数实际上什么也不做ITY用于GPIO和SoftPWM，因此您可以在不取消每个管脚的情况下取消管脚的导出
*更新了自述文件，使边缘检测措辞更好一些，并添加了每个管脚的清除代码
*版本更新，因为我在Github上浏览了3期，感觉我们需要一个0.3
0.2.7
----
*在浮点上不允许对启用的1.8V管脚代码进行修复，因为它由于位移位而无法工作。
*更新了自述文件以更好地表示PocketChip管脚名称
0.2.6
----
*修复以保持GPIO值文件打开，直到管脚未报告为止（问题34）
0.2.5
----
*更新了硬件脉宽调制和软脉宽调制的pytest代码
*删除了overlymanager中的i2c-1加载/卸载支持，因为芯片内核4.4.13默认情况下，该总线已恢复
<0.2.4
----
*硬件脉宽调制已修复
-启动/停止/占空比/频率设置工作
-pol无法更改arity，因此不要费心在start（）中将其设置为1
*将unexport_all（）函数添加到utilites
>0.2.3
----
*lradc支持
*添加的utilities
-启用/禁用1.8v pin
-将1.8v pin更改为输出2.0v、2.6v或3.3v
（当前限50毫安）
0.2.2
----
*问题的修复16
-将softpwm设置错误传递到python层（internetof）
-更新了spwmtest.py以测试此问题
0.2.1
----
*拉取请求12修复：
-i2c-1 dts中的固定缩进
-删除了spi a中的导入依赖项nd-pwm覆盖
-在setup.py安装时重新启用dtbo构建
<0.2.0
----
*增加了从芯片内部加载dtb覆盖的能力
-支持pwm0、spi2和i2c-1（在4.4芯片上返回为i2c-3
-支持自定义dtb覆盖
*修复在pwm单元测试中，除了2个外，其余都通过了：）
>0.1.2
----
*softpwm fix by an internetof
*为softpwm添加了一个验证测试
<0.1.1
-
*对边缘检测代码进行了一些重构，使其功能更好
*为g添加了上升和两个边缘检测测试ptest.py
-第一次回叫命中时两个边触发双泵的小问题
0.1.0
----
*固定边检测代码，现在将触发正确的回叫
<0.0.9
-
*fixed softpwm segfault
*为gpios添加了替代名称
0.8
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*处理4.4内核芯片的更新。许多修复代码问题的方法。
*增加了将xio库导入python的能力。
*仍然需要一个适当的硬件pwm和spi覆盖。
0.0.7
---
*gpio边缘检测扩展到包括ap-eint1和ap-eint3，因为它们是唯一支持边缘检测的其他管脚。n
0.0.6
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*初始脉冲宽度调制
*xio-p0到xio-p7工作的gpio边缘检测和回调
>0.0.4
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