将.bvh文件（biovision层次结构）转换为deepsimic格式。
bvhtodeepmimic的Python项目详细描述
bvhtomimic[wip]
目标
DeepMimic project当前无法导入自定义引用动作。这在DeepMimic issue #23中显示。此项目旨在将.bvh文件中的动画数据传输到deepmic运动文件中。运动文件可以用来训练深度模拟技能。非常感谢用户SleepingFox88开始这个项目。可以找到原始存储库here。此存储库当前与this database配合良好。
安装
pip install bvhtodeepmimic
或pip3 install bvhtodeepmimic
将随需求一起安装库。当前与Python3.6或3.7一起使用
用法
创建bvhconverter对象：
frombvhtomimicimportBvhConverterconverter=BvhConverter("./Settings/settings.json")
从.bvh文件生成deepmic文本：
converter.convertBvhFile("pathToBvhFile",loop=False)
或直接写入文件：
converter.writeDeepMimicFile(pathToBvhFile,outputPath)
或者使用the example script将位于./inputbvh/中的所有.bvh文件转换为位于./outputmimic/中的模拟运动文件。
进度
（gif是使用thismocap文件从this database生成的。）
观看更多录制转换的视频here。
创建设置文件
目前，.bvh文件中的关节必须按名称手动分配给deepsimic类人模型中的相应关节。这是通过将.bvh模型的骨骼名称分配给./Settings/settings.json中相应的关节属性来完成的。除了关节分配之外，此文件还应包括用于更改.bvh文件转换比例的设置，以及用于标识模型的root旋转的关节。
相关项目
注释
此代码是在ACRO research group中开发的。
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