控制Blueye先锋的SDK
blueye.sdk的Python项目详细描述
在蓝眼.sdk在
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用于远程控制Blueye Pioneer水下无人机的Python软件包。在
关于先驱者
Blueye Pioneer是一种水下无人机，设计用于检查。它由挪威公司生产和销售。 下面是一段Youtube视频，它概述了该系统及其规范。在
这个SDK和先驱者
先驱者通常通过Blueye应用程序（iOS/Android）通过移动设备进行控制。移动设备 通过WiFi连接到地面装置，先锋号通过系带电缆连接到水面装置。在
这个pythonsdk通过python对象公开Blueye应用程序的功能。SDK支持对先锋的远程控制，以及读取遥测数据和查看视频流，它不是用来在先锋上执行代码的。 为了控制Pioneer，您将您的笔记本电脑连接到surface unit WiFi，并运行通过Pioneer Python对象与Pioneer接口的代码。在
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