fusiontrack和sprytrack的atracsys sdk包装器
atracsys的Python项目详细描述
ATracsys FusionTrack和SpryTrack包装袋
此软件包允许您与ATracsys FusionTrack和SpryTrack系统交互。
安装
要安装此软件包,您需要:
- 至少3.10克。
- Windows上的Visual Studio 2015或更高版本(因为源代码需要C++11完全支持)。
- Linux上的GCC5(没有在更新版本的GCC上测试)。
- git可以在命令行中使用(在windows上,请使用git for windows)。
- atracsys sdk对应于python包的版本。
在安装过程中,将根据fusiontrack sdk和sprytrack sdk编译包装器。 或者两者都取决于系统上安装的软件包。
在linux上,安装检查环境变量ATRACSYS_FTK_HOME
和ATRACSYS_STK_HOME
了解安装了什么sdk(以及安装在哪里)。请让这些变量指向
sdk的安装文件夹。
用法
这个包导出的python api试图尽可能地从atracsysC
和C++
api关闭。
为了开始,您可以使用以下代码检索帧:
importatracsys.ftkastracker_sdkdefexit_with_error(error,tracking_system):display(error)errors_dict={}iftracking_system.get_last_error(errors_dict)==tracker_sdk.Status.Ok:forlevelin['errors','warnings','messages']:iflevelinerrors_dict:display(errors_dict[level])exit(1)tracking_system=tracker_sdk.TrackingSystem()iftracking_system.initialise()!=tracker_sdk.Status.Ok:exit_with_error("Error, can't initialise the atracsys SDK api.",tracking_system)iftracking_system.enumerate_devices()!=tracker_sdk.Status.Ok:exit_with_error("Error, can't enumerate devices.",tracking_system)frame=tracker_sdk.FrameData()iftracking_system.create_frame(False,10,20,20,10)!=tracker_sdk.Status.Ok:exit_with_error("Error, can't create frame object.",tracking_system)print("Tracker with serial ID {0} detected".format(hex(tracking_system.get_enumerated_devices()[0].serial_number)))tracking_system.get_last_frame(100,frame)
帮助
完整的文档位于sdk安装的doc/python文件夹中。