一个简单的探路工具，一个*
astar-python的Python项目详细描述
#Python之星
>使用：
>
-从Python之星导入Python
>建立你的体重图：
``Python
=[
mat=[[0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0]，
[0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0]，
[0，0，0，0，00,0,0,0]，
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]，
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]，
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]，
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]，
]
`````
````python
astar=astar（mat）
`````
``python
``python
result=astar.run（[0，0，[10，10，9]）
```````````
result=astar.run（[0，0，[10，10，9]）
````````python
``````````````python
astar astar astar=astar（mat）
/>--
[[0，0]，[1，1]，[2， 2], [3, 3], [4, 4], [5, 5], [6, 6], [7, 7], [8, 8], [9, 9], [10, 9]]
```
If no way to the end, A* return None
give:
```python
[1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1]
```
# Weights
A weight on the matrix is the cost to cross the point.
Cost can be:
* positive: more it is positive, 越区越难越难
*负：就像助推器一样，你可以定制自己的方式
*0：一个正常点
*无：不可跨越
例如：数字“1”是所采取的方式，其他的是重量
`` python
`` python
` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` `0，0，0，0]
[0, 0, 1, 0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 1, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 1, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 1, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 1, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 1, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 1, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
# It decided to cross barrage
[1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 1, 0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 1, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 1, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 1, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 1, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 5, 1, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, None, 0, 1, 1, 1, 1]
astar_python
[1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 1, 0, -5, -5, -5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 1, 0, 0, 5, 1, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 5, 0, 1, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 5, 0, 0, 1, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 5, 0, 0, 0, 1, 0]
[0, 0, 0, 0，0，5，0，0，0，0，0，1]
[0，0，0，0，0，0，0，0，0，1]
[0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，1]
[0，0，0，0，0，0，0，0，0，1]
工具 the to run none is result astar mat
>使用：
>
-从Python之星导入Python
>建立你的体重图：
``Python
=[
mat=[[0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0]，
[0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0]，
[0，0，0，0，00,0,0,0]，
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]，
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]，
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]，
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]，
]
`````
````python
astar=astar（mat）
`````
``python
``python
result=astar.run（[0，0，[10，10，9]）
```````````
result=astar.run（[0，0，[10，10，9]）
````````python
``````````````python
astar astar astar=astar（mat）
/>--
[[0，0]，[1，1]，[2， 2], [3, 3], [4, 4], [5, 5], [6, 6], [7, 7], [8, 8], [9, 9], [10, 9]]
```
If no way to the end, A* return None
give:
```python
[1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
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[0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1]
```
# Weights
A weight on the matrix is the cost to cross the point.
Cost can be:
* positive: more it is positive, 越区越难越难
*负：就像助推器一样，你可以定制自己的方式
*0：一个正常点
*无：不可跨越
例如：数字“1”是所采取的方式，其他的是重量
`` python
`` python
` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` `0，0，0，0]
[0, 0, 1, 0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 1, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
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[0, 0, 0, 0, 1, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
# It decided to cross barrage
[1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 1, 0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 1, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
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[0, 0, 0, 0, 1, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 1, 5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 5, 1, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, None, 0, 1, 1, 1, 1]
astar_python
[1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 1, 0, -5, -5, -5, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 1, 0, 0, 5, 1, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 5, 0, 1, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 5, 0, 0, 1, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 5, 0, 0, 0, 1, 0]
[0, 0, 0, 0，0，5，0，0，0，0，0，1]
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[0，0，0，0，0，0，0，0，0，1]
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