circuitpython帮助程序库提供更高级别的对象来控制马达和伺服。
adafruit-circuitpython-motor的Python项目详细描述
简介
此辅助程序库提供更高级别的对象，以基于一个或多个 脉冲宽度调制输出。
pwm输出可以是任何具有16位duty_cycle属性的对象。它假设 已正确配置了频率（伺服系统通常为50赫兹，伺服系统为1600赫兹） 电机。）
依赖关系
此驱动程序取决于：
请确保circuitpython文件系统上的所有依赖项都可用。 这很容易通过下载来实现 the Adafruit library and driver bundle。
从pypi安装
在支持的gnu/linux系统（如raspberry pi）上，可以在本地安装驱动程序from PyPI。为当前用户安装：
pip3 install adafruit-circuitpython-motor
要在系统范围内安装（在某些情况下可能需要安装）：
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-motor
在当前项目的虚拟环境中安装：
mkdir project-name &&cd project-name python3 -m venv .env source .env/bin/activate pip3 install adafruit-circuitpython-motor
贡献
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本地建筑
要在本地构建此库，您需要安装 circuitpython-build-tools包装。
python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip install circuitpython-build-tools
安装后，请确保您处于虚拟环境中：
source .env/bin/activate
然后运行生成：
circuitpython-build-bundles --filename_prefix adafruit-circuitpython-motor --library_location .
斯芬克斯文件
sphinx用于根据代码中的rst文件和注释构建文档。第一， 安装依赖项（请随意重用上面的虚拟环境）：
python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip install Sphinx sphinx-rtd-theme
现在，激活虚拟环境后：
cd docs
sphinx-build -E -W -b html . _build/html
这将把文档输出到docs/_build/html。在浏览器中打开index.html以 查看它们。它还将（由于-w）错误的任何警告，像特拉维斯将。这是个很好的方法 本地验证它将通过。
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