用于I2C上Garmin Lidar Lite传感器的Python电路库。
adafruit-circuitpython-lidarlite的Python项目详细描述
简介
用于I2C以上Garmin Lidar Lite传感器的电路Python&Python库
用法示例
importtimeimportboardimportbusioimportadafruit_lidarlite# Create library object using our Bus I2C porti2c=busio.I2C(board.SCL,board.SDA)# Default configuration, with only i2c wiressensor=adafruit_lidarlite.LIDARLite(i2c)whileTrue:try:# We print tuples so you can plot with Mu Plotterprint((sensor.distance,))exceptRuntimeErrorase:# If we get a reading error, just print it and keep truckin'print(e)time.sleep(0.01)# you can remove this for ultra-fast measurements!
贡献
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本地建筑
压缩发布文件
要在本地构建此库，您需要安装 circuitpython-build-tools包装。
python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip install circuitpython-build-tools
安装后，请确保您处于虚拟环境中：
source .env/bin/activate
然后运行生成：
circuitpython-build-bundles --filename_prefix adafruit-circuitpython-lidarlite --library_location .
斯芬克斯文件
sphinx用于根据代码中的rst文件和注释构建文档。第一， 安装依赖项（请随意重用上面的虚拟环境）：
python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip install Sphinx sphinx-rtd-theme
现在，激活虚拟环境后：
cd docs
sphinx-build -E -W -b html . _build/html
这将把文档输出到docs/_build/html。在浏览器中打开index.html以 查看它们。它还将（由于-w）错误的任何警告，像特拉维斯将。这是个很好的方法 本地验证它将通过。
欢迎加入QQ群-->： 979659372
