java XbeeException:找不到端口：/dev/tty。usbserialA6005uPi

Question

我尝试使用XBee的API运行一个示例

当我在Eclipse中执行程序时，我得到以下错误：

Stable Library
=========================================
Native lib Version = RXTX-2.2pre2
Java lib Version   = RXTX-2.1-7
WARNING:  RXTX Version mismatch
    Jar version = RXTX-2.1-7
    native lib Version = RXTX-2.2pre2
[2015-12-01 08:56:35,652] [main] [ERROR] [com.rapplogic.xbee.examples.ApiAtExample] at command failed 
com.rapplogic.xbee.api.XBeeException: Could not find port: /dev/tty.usbserial-A6005uPi
    at com.rapplogic.xbee.SerialPortConnection.openSerialPort(SerialPortConnection.java:94)
    at com.rapplogic.xbee.SerialPortConnection.openSerialPort(SerialPortConnection.java:61)
    at com.rapplogic.xbee.api.XBee.open(XBee.java:132)
    at com.rapplogic.xbee.examples.ApiAtExample.<init>(ApiAtExample.java:53)
    at com.rapplogic.xbee.examples.ApiAtExample.main(ApiAtExample.java:76)

请问，有人能解释一下这个错误是什么意思吗？有人能帮我找到解决办法吗

提前感谢：）

Answer 1

。解决方案的步骤是：
1、验证ttyUSB0的组： ls-la/dev/ttyUSB0 crwxrwx x x 1根拨出188，0 Dec 2 10:01/dev/ttyUSB0

然后验证在这种情况下，用户“sam”是否存在于同一组（拨号）中：id-Gn sam sam adm cdrom sudo dip plugdev lpadmin sambashare

在用户不在同一组的情况下，添加它是最基本的：sudousermod-a-G dialout sam

最后，更改ttyUSB0的权限如下： sudo chmod a+rw/dev/ttyUSB0

现在，如果让示例运行，它将正确执行

Answer 2

这里的一个线索可能是OP首先提到了/dev/tty上设备的问题。美国航空。。。。这表明在OSX上使用/dev/ttyUSB0是USB端口的Linux命名，所以可能是在pi上运行这个？ 因此，有两件事需要检查： 1.在Mac上，FTDI设备的热插拔存在问题。搜索与使用KEXT加载/卸载正确驱动程序相关的解决方案。 2.我在pi中发现，随机地，USB设备被重新分配，因此昨天的my/dev/ttyUSB0可能是今天的my/dev/ttyUSB1，因为我有多个USB设备连接到集线器。如果您不是在Pi上，而是在另一个Linux复选框中，则会出现这种情况

通常，当使用USB设备时，没有可靠的枚举。不要期望USB连接会一小时一小时地或一天一天地保持不变。尝试在Windows上使用，并在连接/断开同一设备时观察COM端口号的上升

您可以按照tomlogic的建议手动枚举，并始终运行： ls/dev/tty*| grep'[usb | usb]' 因此，您可以在系统上看到所有与USB相关的tty设备（osx/*nix）（cmd将在所有类似nix的系统上工作）

Answer 3

您似乎使用了错误的XBee模块串行端口路径名：Could not find port: /dev/tty.usbserial-A6005uPi

如果查看dev目录，您的usbserial tty的名称是什么

ls /dev/tty.usbserial*

您是将该路径名传递到程序中，还是将其硬编码到源代码中的某个位置？不管它是什么，您只需要将它更新为适当的值