JNIJava到C在正常运行时查找库，但不作为根目录运行

1 周，4 日 Questions & Answers 106

我正在制作一个小节目，收听电视遥控器音量上下的红外信号，然后重播到我的a/V系统，所以我不需要两个遥控器

为了做到这一点，我让java监听命令（并最终连接到internet以接收命令），但我需要使用C来使用一个库来控制raspberry pi的GPIO，以足够快的速度生成IR信号。我已经让这两个程序独立工作，但是我在使用JNI从Java调用C程序时遇到了麻烦

---无背景，从这里开始---
当我正常运行java程序时，程序之间的连接很好，但如果不是root，它无法运行代码的C部分

但是，当我以root用户身份运行它时，会得到发送方库的“java.lang.unsatifiedlinkerror”。以下是我用来编译/链接所有内容的命令：

javac -cp /opt/pi4j/lib/*:/home/pi/Desktop/IRTranslator Translator.java
javah Translator
gcc -fPIC -Wall -pthread -o Sender -c Sender.c -lpigpio -lrt -I/usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/include/
gcc Sender -shard -o libSender.so -lpigpio -lrt -Wl,-soname,Sender
java -cp /opt/pi4j/lib/*:. Translator

在我的java代码中，我有：

static { System.loadLibrary("Sender"); }

同样，所有这些都可以很好地工作，而无需像以前一样运行我的代码

sudo java -cp /opt/pi4j/lib/*:. Translator

其他（潜在）相关信息：
我已经为jni_md.h和jawt_md.h创建了符号链接，这就是为什么我编译的-I部分也没有引用linux子目录的原因
我已经将LD_LIBRARY_PATH导出为“/home/pi/Desktop/IRTranslator”，这是我所有代码的位置，等等

谢谢你阅读这篇文章，它比我想象的要长

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