在对象外部无法识别类变量

Question

这是我的第一个问题，所以我不能完全确定这一切是如何运作的

所以，我一直在为FTC（第一次技术挑战）的out robot编写代码。我最近开始使用一个新类来存储大部分代码并定义所有内容，这样我就可以在我们运行的程序中调用它。但我遇到了一个问题。我确实找到了解决办法。但我想知道我所做的有什么不对。以下是我以前的经历：

    private Gamepad gamepad1;
    void variables() {

    int m;
    if(gamepad1.left_stick_x < 0) {
        m = -1;
    }
    else {
        m =1;
    }

    int n;
    if(gamepad1.left_stick_y < 0) {
        n=1;
    }
    else {
        n=-1;
    }

    float x = m * ((float) Math.sqrt(1 - Math.pow((double) gamepad1.left_stick_x, 2)) - 1);
    float y = n * ((float) Math.sqrt(1 - Math.pow((double) gamepad1.left_stick_y, 2)) - 1);
    float r = gamepad1.right_stick_x;
    }

    void driving_Full() {
        variables();
        frontLeftMotor.setPower(-y - x + r);
        frontRightMotor.setPower(y - x + r);
        backRightMotor.setPower(y + x + r);
        backLeftMotor.setPower(-y + x + r);
        }
    void driving_Quarter() {
        variables();
        frontLeftMotor.setPower(0.25 * (-y - x + r));
        frontRightMotor.setPower(0.25 * (y - x + r));
        backRightMotor.setPower(0.25 * (y + x + r));
        backLeftMotor.setPower(0.25 * (-y + x + r));
    }
    void driving_Tenth() {
        variables();
        frontLeftMotor.setPower(0.1 * (-y - x + r));
        frontRightMotor.setPower(0.1 * (y - x + r));
        backRightMotor.setPower(0.1 * (y + x + r));
        backLeftMotor.setPower(0.1 * (-y + x + r));
    }

我遇到的问题是，在variables（）对象之外无法识别r变量

我现在想出的解决方案是将float r = gamepad1.right_stick_x;放在每个驱动对象中

第一个怎么了

Answer 1

您所指的对象variables()实际上是一个方法。方法内部声明的变量仅在该方法中可用

如果希望在类/对象中的任何位置访问变量，则需要在方法体之外（在类的顶部）声明该变量

在程序的上下文中，您可以执行以下操作：

public class Foo {
  private Gamepad gamepad1;
  private float r;

（其中Foo是您的类的名称）

现在您已经声明了变量，您将需要更改

float r = gamepad1.right_stick_x;

致：

r = gamepad1.right_stick_x;

对r所做的任何更改都将反映在整个对象中

Answer 2

这里的问题与变量范围有关。我要详细说明一下：

变量有几个作用域，具体取决于它们的定义方式。这里有一个很棒的explanation。简短的版本是我们可以考虑3个范围：

1. 类：它们是属性，可用于该类中定义的所有方法
2. 方法：这些是在函数中定义的变量。它们仅在该功能上可用
3. 循环：这是指在循环上创建的变量，这些变量只能在该循环上访问

您的问题是方法variables()中的变量只能在其上访问。获得所需内容的正确方法是创建类属性

此外，您应该考虑为类添加一个构造函数来初始化变量。这是你在variables()中所做的最基本的事情，但要以正确的方式。创建对象时始终调用构造函数方法。假设您有一个名为gamepad的类。当您执行gamepad gp = new gamepad()时，将调用构造函数并初始化变量