java Android Instrumentation Testing：无Instrumentation注册错误

Question

我正在尝试用浓缩咖啡编写Android仪器化测试。当我运行测试时，我得到了这个错误

java.lang.IllegalStateException: No instrumentation registered! Must run under a registering instrumentation.

我不明白这个错误是什么意思

我将简要解释一下我在考试中做了什么。我遵循了谷歌给出的samples和EspressoTesting Tutorial

@SmallTest
@RunWith(AndroidJUnit4.class)
public class ActivityInputTest {

   @Rule
   public ActivityTestRule<ActivityInput> aiRule = new ActivityTestRule<>(ActivityInput.class);


   @Before
   public void setUp(){}
}

当我运行测试时，错误发生在注释@Rule。我能解释一下为什么会发生这种情况，或者这背后有什么问题吗？我对工作代码不感兴趣，但对问题背后的实际问题更感兴趣