java如何检测图像中的彩色矩形？

Question

我想写一个人工智能迷宫解算程序。为此，我将在GIMP中绘制两种颜色的迷宫，红色为墙壁，蓝色为背景或地板。然后我将从GIMP导出为png，并使用ImageIO.read()获得迷宫的BufferedImage对象。最后，我将把Rectangle点击框分配给墙壁，并将它们存储在ArrayList中，这样我就可以使用.intersect()来检查精灵与墙壁的接触。我可以在这里工作

然而，有一件事我想为我的程序做，但我不知道如何做：一旦我将我的图像存储为BufferedImage，我如何检测红色部分（所有红色的RGB阴影完全相同）并创建匹配的Rectangle

注：

• 迷宫的大小总是固定的（1000x1000像素）
• 每个迷宫都有一个固定的起点
• 红色区域将始终形成直矩形。我创建的Rectangle对象只是用作hitbox，所以我可以使用.intersect()，从不绘制或类似的东西
• ^创建的{}将存储在ArrayList中

迷宫示例：（一个简单的迷宫）

我想做什么：（绿色区域是java.awt.Rectangles被创建并存储到ArrayList的地方）