带矢量的java Freeflight相机如何正确旋转？

Question

我有一台用vecmath.lookatMatrix(eye, center, up)设置的相机
这个动作很好，向前，向后，向右，向左，这些都很好。 旋转似乎不太好

我的数学不是很好，所以我想我可能缺少了一些逻辑，但我认为旋转应该是这样的：
在绕Y轴旋转时，我在中心向量的X值上加上一个值
围绕X轴旋转时，I向中心向量的Y值添加/细分一个值
例如，这里是向右旋转：center = center.add(vecmath.vector(turnSpeed, 0, 0))

这确实有效，但有一些奇怪的行为。看起来，中心向量值的x/y越高，旋转越慢。我想这是因为通过对中心向量的加/减，它移动得太远或类似的东西，我真的很想知道实际发生了什么

实际上，在写这篇文章的时候，我才意识到这不能像这样工作，因为一旦我移动并旋转了一点，比如说我在“半空中”，旋转就错了

我真的希望有人能帮我