数学奇怪的距离Java3D

Question

我会展示一些关于我的问题的图片，这样一切都会更容易理解：

{a1}
Image 2

我的第一幅图像显示了轴（x轴由圆柱体组成，y轴由圆锥体组成，z轴由球体组成）和3个圆柱体，定位如下：

x轴（右侧）上方的圆柱体支持RotZ（PI/4）和RotX（0）。z轴（左）上方的圆柱体支持RotX（PI/4）和RotZ（0）。中间的圆柱体支持RotX（PI／4）和RotZ（PI／4）。p>

我的第二幅图显示了3个圆柱体，它们的角度值完全相同，但原点有一个球体，透视角度发生了变化，为了说明什么是奇怪的：上圆柱（实验上是“x轴”圆柱）比下圆柱（第一张图中是“z轴”）更接近中间圆柱（第一张图中是“中间圆柱”），这一差异可以从任何透视图中看到，因此透视图不是问题所在

我认为问题可能是我旋转的方式。气缸有2F的长度，所以我首先把气缸转换成（0，1，0），这样气缸的一端就在圆心的中间。我想绕（0,0,0）点旋转。然后做旋转
这可能是问题所在吗

下面的代码显示了如何放置圆柱体

 private void addSimpleBound(float x,float y,float z)
    {


    Cylinder b=new Cylinder();
    TransformGroup tg=new TransformGroup();
    tg.addChild(b);
    TransformGroup element=translate(tg, new Vector3f(0f,1f,0f)); 
    TransformGroup gr=rotate(element,xAngle,zAngle);
    elements.addChild(gr);
}
    TransformGroup rotate(Node node,
        double xAngle,
        double zAngle)
{

    Transform3D tiltAxisXform = new Transform3D();
    Transform3D tempTiltAxisXform = new Transform3D();
    tiltAxisXform.rotX(xAngle);
    tempTiltAxisXform.rotZ(zAngle);
    tiltAxisXform.mul(tempTiltAxisXform);
    TransformGroup rotatedGroup = new TransformGroup(tiltAxisXform);
    rotatedGroup.addChild(node);
    return rotatedGroup;
}// The rotation method

Answer 1

编辑：

根据注释，气缸的端点位于

  (sqrt(0.5), sqrt(0.5), 0),
  (0, sqrt(0.5), sqrt(0.5)),
  (sqrt(0.5), 0.5, 0.5)

这意味着距离实际上是不对称的。为了获得更对称的结果，第二次旋转必须围绕y轴

原始答案：

这一点也不奇怪。你的汽缸的末端在

  (sqrt(0.5), sqrt(0.5), 0),
  (0, sqrt(0.5), sqrt(0.5)),
  (0.5, sqrt(0.5), 0.5)

从第一个端点到第二个端点的距离为1，从第一个端点到第三个端点（或从第二个端点到第三个端点）的距离为sqrt（1-sqrt（0.5））<；一,

另外，如果想使图像更加对称，可以将第三个圆柱体的末端设置为（sqrt（0.5），0，sqrt（0.5））