java从Android向PLC发送布尔值

1 年 Questions & Answers 4403

我能够与PLC建立连接，从中读取数据。现在有一个问题，那就是我必须写一个方法来修改来自PLC的数据。为了实现这一点，我必须向PLC发送两个值：一个int值和一个boolean值。我通过网络上的类得到了int值。威皮。modbus软件包。但说到布尔值，我不知道该怎么办

如果有人有和我现在一样的问题，你能给我发一个参考资料，我可以在那里找到解决问题的方法，或者一个非常好的教程的链接来解决我的问题吗？有人在this question上发了几个链接，但它把我送到了与PLC的通信以及如何处理PLC数据无关的教程

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我与Modicon M340 PLC建立了连接，对于连接，我使用网络的类。威皮。modbus软件包。我在代码中通过类ModbusTCPTransaction和TCPMasterConnection建立连接，并通过类ReadMultipleRegistersRequest和ReadMultipleRegistersResponse读取值

我为连接编写的代码：

    private InetAddress m_Address;
private ModbusTCPTransaction m_Transaction = null;
private TCPMasterConnection m_Connection = null;

int port = Modbus.DEFAULT_PORT;
private Activity activity;


public ModbusConnection(Activity activity, String ip)
{
    this.activity = activity;

    try {
        m_Address = InetAddress.getByName(ip); 
    } catch (UnknownHostException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    } // the slave'saddress
}

public void getTransaction(InetAddress inet) throws Exception
{
    /*Variables for the reading of the PLC data*/
    int port = Modbus.DEFAULT_PORT;

    /*Data initialization for the reading of the PLC data*/
    m_Connection = new TCPMasterConnection(inet);
    m_Connection.setPort(port);
    m_Connection.connect();
    m_Transaction = new ModbusTCPTransaction(m_Connection);
}

为了读取这些值，我一直在调用下一个代码。通过从PLC上声明的偏移量读取的字，我只完成了int、String和float值的读取和写入：

    private ReadMultipleRegistersResponse readValues(int offset, int count) 
{
    ReadMultipleRegistersRequest rReq = null; // the request
    ReadMultipleRegistersResponse rRes = null; // the response

    try {

        rReq = new ReadMultipleRegistersRequest(offset, count);
        m_Transaction.setRequest(rReq);
        m_Transaction.execute();
        rRes = (ReadMultipleRegistersResponse) m_Transaction.getResponse();

    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
        Log.i("AsyncTask", "doInBackground: Exception");
    }
    return rRes;    
}

编辑2

我想我实现了我想要的。我用四节课来阅读线圈：

ReadCoilsRequest ReadCoilsResponse WriteMultipleCoilsRequest WriteMultileCoilsResponse

我所做的是用两种方法将线圈读写到PLC中：

    private ReadCoilsResponse readBytes(int offset, int count) 
{
    ReadCoilsRequest rReq = null; // the request
    ReadCoilsResponse rRes = null; // the response

    try {

        rReq = new ReadCoilsRequest(offset, count);
        m_Transaction.setRequest(rReq);
        m_Transaction.execute();
        rRes = (ReadCoilsResponse) m_Transaction.getResponse();

    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
        Log.i("AsyncTask", "doInBackground: Exception");
    }
    return rRes;    
}

    public void writeBytes(int wordNumber, BitVector b) {
    try {               
        WriteMultipleCoilsRequest wReq = null; //
        WriteMultipleCoilsResponse wRes = null; //

        wReq = new WriteMultipleCoilsRequest(211, b);
        m_Transaction.setRequest(wReq);
        m_Transaction.execute();    
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
        Log.i("AsyncTask", "doInBackground: Exception");
    }
}

此外，我还提出了一种使用Coils类读取位向量变量的方法：

    public BitVector readBitVector(int offset, int count) 
{
    BitVector myBitVector;  

    ReadCoilsResponse rRes = readBytes(offset, count);
    rRes = (ReadCoilsResponse) m_Transaction.getResponse();
    myBitVector = rRes.getCoils();

    return myBitVector; 
}

在此之后，我用来将位设置为1或0的是使用网络中BitVector类的本机函数。威皮。modbus。我的代码中的util包：

test.setBit(2, true);

注意：重要的是要记住，每次您想要读取或写入plc的值时，最好的方法是打开或关闭与plc的连接

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