java将地图图像更改为节点和边

Question

我正在开发一个应用程序，我有一个如下所示的地图，我想提取连接这些节点的节点和边，以便能够应用任何最短路径算法，并将数据作为图形。 我使用了canny边缘检测器，它工作正常，但它只显示修改后的图像，但不保存数据，我希望它作为向量 我可以使用什么来执行以下操作？？？ 提前感谢enter image description here