固定机器人手臂的仿真研究这是一个3D模型的草稿,我想用python语言模拟它的行为。我一直在研究这种模拟的最佳实现方式,但是我没有发现任何适合真实运动的方法。我曾尝试过解析求解,但由于测量时某些参数(臂长的某些误差)的不确定 ...2024-05-23 已阅读: n次