对ROS/MoveIt中四元数的实际理解tl;dr:如何使用ROS MoveIt向6自由度机器人手臂发送“移动到(x、y、z、滚动、俯仰、偏航)”命令? 我正在尝试使用Python移动组界面,用ROS和MoveIt控制通用机器人UR5 6自 ...2024-04-29 已阅读: n次