在ROS2中导入包中的模块我已经为Python创建了一个存储库,我已经为它添加了一个包。我遇到的问题是,在原始存储库中,来自自己的repo的模块是直接导入的,而在我的存储库中,我必须在模块前面添加ROS2包名称,即使我是从同一 ...2024-06-16 已阅读: n次