几何图形/姿势数据访问我是ROS的新成员,我只关心一个简单的问题。我有一个rostopic的数据被发布为geometry\msgs/Pose。假设我想将位置数据(比如x)作为一个数字,并将其存储到一个变量中。我用的是pyt ...2024-06-16 已阅读: n次